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本发明公开了一种制动系统的PV特征标定方法、装置、系统和车辆，方法包括：确认进入PV特征标定过程；基于制动踏板的开度区间将整个PV特征标定过程分割成多个标定阶段；执行标定阶段，得到PV特征数据组；将所有的PV特征数据组进行多项式拟合，得到拟合函数；确认所述拟合函数的拟合程度符合设定的要求；获取当前的PV特征参数的样本点，将所述样本点代入拟合函数中，并计算均方差值，当所述均方差值大于0.05，则将所有的PV特征数据组作为当前的PV特征参数。本发明可以使得非专业人士轻松的完成PV特征标定。本发明主要
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117906969A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311709697.5
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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