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本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取车辆在驾驶环境下的环境数据;通过轨迹预测模型,对环境数据进行特征提取,得到环境数据特征;基于环境数据构建模拟地图,对模拟地图进行特征提取,得到模拟地图特征;将环境数据特征以及模拟地图特征进行匹配,得到匹配结果;针对环境数据中各交通参与者,基于匹配结果,从模拟地图中选择与当前交通参与者对应的目标位置作为预测轨迹终点位置,并从模拟地图中确定当前交通参与者的当前地图位置作为预测轨迹起点位置;基于各交通参与者对应的预测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117911453A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311727680.2
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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