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Plc自控成型

设计内容及要求控制要求

当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S6=ON。当按下启动按钮，系统动作要求如下。

(1)Y2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。

(2)当该油缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左油缸，A的活塞向右运动，右油缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。

(3)当A缸活塞运行到终点S1=ON,并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各油缸活塞开始退回原位。首先,A、C油缸返回，Y1=Y4=OFF,Y3=