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基于DSP+FPGA的交流伺服同步控制系统的开题报告

一、选题的背景及意义

随着社会经济的不断发展，机械设备等工业设备被广泛应用，为了提高工业设备和机器人的控制性能和精度，交流伺服同步控制系统被广泛采用。交流伺服同步控制系统是一种将交流伺服驱动器和数字信号处理器（DSP）相结合的运动控制系统，可以通过DSP对AC伺服驱动器进行精确的控制，实现高精度运动的目的。

目前，基于DSP+FPGA的交流伺服同步控制系统已经成为研究的热点领域。由于FPGA具有高速、可重构等优点，可以有效地解决DSP无法满足高速运算的问题。因此，将FPGA作为处理器来协助DSP进行运算是一个有效的解决方案。

本文旨在探究基于DSP+FPGA的交流伺服同步控制系统，研究系统的控制算法和硬件设计，实现对交流伺服驱动器的精确控制，提高机械设备和机器人的控制性能和精度。

二、研究内容及技术路线

本文的研究内容主要包括交流伺服同步控制系统的控制算法和硬件设计。具体包括以下几个方面：

1.交流伺服同步控制系统的建模和控制算法研究。通过对交流伺服系统的建模，探究交流伺服同步控制系统的控制算法，设计闭环控制系统，实现稳定的伺服运动。同时，研究交流伺服同步控制系统在不同工况下的控制策略，优化系统性能。

2.基于DSP+FPGA的硬件设计。采用DSP+FPGA的结构设计交流伺服同步控制系统的硬件，通过对FPGA和DSP协作设计，实现高精度运动控制。

技术路线如下：

1.建立交流伺服同步控制系统的数学模型，研究系统的控制算法。

2.设计交流伺服同步控制系统的硬件，采用DSP+FPGA的结构，实现高精度控制。

3.编写控制程序，进行系统测试和仿真实验，验证系统的控制性能和精度。

三、预期成果

本文预期的成果包括：

1.建立交流伺服同步控制系统的数学模型，探究系统的控制算法。

2.设计基于DSP+FPGA的交流伺服同步控制系统硬件，实现高精度运动控制。

3.编写控制程序，对交流伺服同步控制系统进行测试和仿真实验，验证系统控制性能和精度。

四、研究计划

本研究计划分为以下几个阶段：

第一阶段：文献综述和调研。对基于DSP+FPGA的交流伺服同步控制系统的相关文献进行综述和调研，确定研究方向和重点。

第二阶段：建立数学模型并设计控制算法。通过建立交流伺服同步控制系统的数学模型，研究控制算法，优化系统性能。

第三阶段：硬件设计和验证。设计基于DSP+FPGA的交流伺服同步控制系统的硬件，进行模拟实验和测试验证。

第四阶段：编写控制程序和系统测试。编写控制程序，对系统进行测试和仿真实验，验证系统控制性能和精度。

第五阶段：论文撰写和毕业答辩。完成论文并进行毕业答辩。

五、参考文献

[1]柯志光.交流伺服控制系统[M].机械工业出版社,2007.

[2]张明良.数字伺服控制系统[M].电子工业出版社,2008.

[3]谢桥,黄新旺,王敏.基于DSP+FPGA的磁悬浮轴承控制系统设计[J].机电工程,2008,25(1):15-17.

[4]崔兴玲,赵兴良.基于DSP+FPGA的交流伺服同步控制系统研究[J].电力系统及其自动化学报,2010,22(1):72-76.

[5]宋楠,董荣安,杜蕊等.基于TMS320F2812和EP1C20F400C8的DSP+FPGA并行控制器设计[J].华南理工大学学报,2014,42(4):7-12.