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本发明公开了一种柔性轨制孔系统末端执行器及制孔方法，末端执行器包括吸附在蒙皮表面的X向弹性导轨、横跨在X向弹性导轨的Y向导轨、驱动机构、卡嵌在Y向导轨之间的箱体、电主轴、电主轴调节装置、浮动压头、压头调节装置、控制系统、激光测距仪、工业相机、力传感器，电主轴调节装置和压头调节装置安装在箱体的开口中，电主轴安装在电主轴调节装置中心，浮动压头安装在压头调节装置底部，浮动压头上装有激光测距仪、工业相机和力传感器，工业相机拍照并计算产品上基准孔的位置，激光测距仪测量并计算出待制孔的法向方向，浮动压头运动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901047A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410247377.0B23Q5/32(2006.01)
(22)申请日2024.03.0
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