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    本发明涉及用于提供训练数据集以训练用于在超声传感器系统中进行对象分类的对象分类模型的方法，包括：‑提供测量场景，在测量场景中环境对象沿着相对于超声传感器系统的轨迹在超声传感器系统的检测范围内移动；‑针对时间上相继的检测状况检测环境对象反射的超声信号，并且根据反射的超声信号来确定检测特征；‑通过将由测量状况预给定的分类向量分配给检测特征来确定每个检测状况的训练数据集候选，其中分类向量的每个元素都说明环境对象的对象属性；‑根据环境对象与超声传感器系统的相对距离和对于先前测量的检测状况中已经确定的训练

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117909728A

    (43)申请公布日2024.04.19

    (21)申请号202311344780.7B60W30/095(2012.01)

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