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北京交通大学考试试题

课程名称：机械原理（B）A卷2005--2006学年第2学期出题教师：房海蓉，张英，王青温

1、（13分）试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。〕并指出杆组的数目与

级别以及机构级别。

题2

2、（12分）图示机构中，已知各构件尺寸、位置及（为常数）。试用相对运动图解法求构件5的角速度及角加速度

5。(比例尺任选。)

3、（10分）图示为平底从动件偏心圆凸轮机构，为生产阻力，转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示于图中。试

(1)在图中画出各运动副反力的作用线及方向；

(2)写出应加于凸轮上驱动力矩的表达式，并在图中标出方向。（注：不必求解各力大小及力矩大小。)

4、（10分）现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD150mm,摇杆的两极限位置与机架AD所成

的角度,机构的行程速比系数K1,试确定曲柄AB