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本发明涉及一种用于确定在移动设备、尤其是机器人的环境中的选择区域的方法，所述方法包括：提供传感器数据，所述传感器数据是在所述环境中在使用未被分配给所述移动设备的传感装置的情况下获得的，其中，所述传感器数据表征在所述环境中的实体的位置和/或方向；基于所述传感器数据，确定所述实体在地图中的位置和/或方向，所述地图被提供用于对所述移动设备的导航；提供规格数据，所述规格数据是在使用所述传感装置的情况下获得的，其中，所述规格数据表征所述选择区域；基于所述规格数据，在所述地图中确定所述选择区域；而且为所述移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908531A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311337797.XG05D1/248(2024.01)
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