原创力文档- 63
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- 2024-04-20 发布于四川
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本发明公开一种分布式光伏组件的机器人安装系统和方法，包括光伏组件仓库模块、多台机器人模块、云端服务器模块。机器人模块具备载荷平台、蜘蛛式底盘、安装机械臂、传感器系统、控制系统和通信系统。系统工作时，机器人从仓库取光伏组件，利用蜘蛛式底盘适应不同屋面，避开障碍物，到达预定位置后，机械臂精确定位并用磁吸固定组件，优化倾角提高发电效率，机器人协同配合完成任务。该系统实现了光伏组件的自动化安装，提高了安装质量和效率，降低了人力成本和安全风险。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901127A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311549665.3
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人西安沣东华能热力有限公司
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