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一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法.pdfVIP

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  • 2024-04-20 发布于四川
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一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法.pdf

    本发明涉及一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法，包括：接收目标图像和源图像；将目标图像和源图像输入至预测模型中，得到目标图像的深度图以及目标图像和源图像之间的相对位姿；其中，预测模型中的基于扩散模型的深度预测网络包括：特征提取部分，用于对目标图像进行特征提取，得到多尺度特征信息；扩散模型去噪部分，用于在多尺度特征信息的引导下进行去噪，生成图像的深度特征；深度解码器部分，用于对图像的深度特征进行处理，得到目标图像的深度图；位姿预测网络将合并后的目标图像和源图像作为输入，输出目标图像和源图

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117911477A

    (43)申请公布日2024.04.19

    (21)申请号202311550536.6G06N3/088(2023.01)

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