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本申请涉及一种石墨型的自动清理装置及方法，其由控制系统控制，包括将石墨型输送至清理工位的输送系统；限位系统包括阻挡在套箱行进前端的前端限位件；清理系统包括固定于旋转架上的微型破碎杆、转动设置在旋转架上的立式刷头以及安装在旋转架上且向外延伸的刮砂头，旋转架由主驱动电机驱动转动，微型破碎杆用于将设定高度的大块砂团初步碾压破碎，刮砂头设置在微型破碎杆的转动后方用于二次清理松动遗留砂砾，刮砂头与挂砂槽的槽壁柔性接触，立式刷头通过压紧力调节组件与转动电机相连；升降系统用于带动清理系统升降；定位系统用于实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117900197A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311862386.2B08B1/16(2024.01)
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