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本发明提供了一种小范围高精地图制作方法、制作装置、车辆和介质，小范围高精地图制作方法包括：采集第一点云数据和组合导航数据，其中，组合导航数据包括车辆的位置信息；对第一点云数据进行道路元素增强，获得第三点云数据；对第三点云数据和组合导航数据进行时间同步；根据位置信息将局部坐标系下的第三点云数据转换到全局坐标系下，拼接得到点云地图；对点云地图中的道路元素进行自动提取，获取问题区域；对问题区域进行人工标注，获得更新后的问题区域；根据更新后的问题区域对点云地图进行更新以获得高精地图。本发明解决传统的高精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117906589A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311691343.2G06T17/05(2011.01)
(22)申请日2023.12.
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