一种基于经典层合板理论的碳纤维深海机器人电子舱的设计方法.pdfVIP

总第486期

2023年第6期79

一种基于经典层合板理论的碳纤维深海机器人

电子舱的设计方法

吴峥，郭园园

（上海中车艾森迪海洋装备有限公司，上海201306）

摘要：为满足深海领域商业开发对高强度电子舱的轻量化需求，文章提出采用碳纤维复合材料筒体与金

属端盖组合设计深海机器人的电子舱，并基于经典层合板理论提出一种简化的电子舱承压结构壁厚尺寸设计方

法。该设计方法简化了金属端盖内的应力分布和碳纤维复合材料堆叠的理论模型，从而能够快速地给出设计推

荐数值；且在所给出的推荐数值下，碳纤维舱体重量比铝合金、钛合金舱体均具有显著优势，较铝合金的轻

70%，较钛合金的轻20%。第四强度理论和传统层合板理论被分别用于逐层校核该方法给出的电子舱设计强

度，结果显示金属端盖的安全系数为0.866，所设计的3000m和6000m两种级别复合材料筒体安全系数分别

达到0.56和0.66，均小于1；有限元计算也被用于校核电子舱的设计强度，结果表明，3000m环境和6000m

环境对应的铝合金/钛合金端盖和碳纤维筒体应力极限均未超过对应材料的许用极限，验证了该设计方法的有

效性。

关键词：碳纤维；深海机器人；电子舱；层合板理论；强度校核

中图分类号：P754.4文献标识码：A文章编号：2096−5427(2023)06−0079−07

doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.012

ADesignMethodforCarbonFiberDeep-seaROVPodsBasedon

ClassicalLaminateTheory

WUZheng,GUOYuanyuan

(CRRCSMD(Shanghai)Ltd.,Shanghai201306,China)

Abstract:Tosatisfythelightweightrequirementforhigh-strengthpodsinthefieldofdeep-seacommercialdevelopment,this

paperproposesadesigncombiningacarbonfibercompositematerialcylinderandmetalendcapsfordeep-seaROVpods.Basedon

theclassicallaminatetheory,asimplifiedmethodfordesigningthepressure-bearingstructuralwallthicknessdimensionsofthepod

ispresented.Thisdesignmethodsimplifiesthestressdistributioninsidethemetalendcapandthetheoreticalmodelofthecarbon

fibercompositematerialstack,whichcanquicklyproviderecommendeddesignvalues.Theweightofthecarbonfiberpodunderthe

recommendedvalueshassignificantadvantagescomparedtoaluminumalloypodsandtitaniumalloypods,being70%lighterthan

aluminumalloypodsa