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2024-04-20 发布于四川
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本申请公开了一种速度曲线优化方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取目标车辆在目标时刻的待优化速度规划曲线；根据目标曲率、目标速度限值以及待优化速度规划曲线，构建目标优化函数；按照预置约束条件对目标优化函数求解，得到令目标优化函数输出的值最小时各第一规划时刻各自对应的目标行车规划数据；根据各第一规划时刻各自对应的目标行车规划数据，确定目标车辆在目标时刻的优化速度规划曲线。在本申请中，在构建目标优化函数的过程中，引入了速度限值和道路曲率的影响，使得目标优化函数更加准确，提高了根据目标优化函数

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117908534A

(43)申请公布日2024.04.19

(21)申请号202311710421.9G05D109/10(2024.01)

(22)申请日2023.12

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