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本发明提供了针对高反光物体的一种基于彩色图像检测的三维测量方法,解决了针对大型复杂高光零部件的三维视觉测量技术面临高光、半透明/多次反射的问题。本发明在图像采集和处理过程中,首先,将采集到的图像分为非反光区域、一次反光区域和多次反光区域,对于非反光区域,采用基于三步相移的高频条纹图进行三维测量,获得非反光区域的三维图像;对于一次反光区域,采用基于自适应条纹投影技术和多曝光融合技术实现高光型面大动态范围成像;对于多次反光区域,采用基于微哈密顿双峰多路径模型和双结构光视觉互验搜索的复杂半透明/多次反
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117906530A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311670121.2
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人华北水利水电大学
地址4500
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