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本发明公开了一种自动粘贴玻璃码盘装置及其应用方法，通过注胶模块完成在码盘托上的注胶，然后上位机从机器视觉模块获取实时玻璃码盘的图像信息进行分析处理，得到当前玻璃码盘刻线轨迹确切位置，通过控制伺服电机控制旋转轴带动码盘托旋转，由上位机根据旋转图像分析出旋转过程中玻璃码盘因与旋转轴不同心而产生最大偏差位置、最小偏差位置和同心目标位置，再控制伺服电机控制旋转轴旋转将最大偏差位置旋转到X轴滑杆正前方，接着控制X轴滑杆推着玻璃码盘前进，将玻璃码盘推至同心目标位置，在玻璃码盘与码盘托的胶水固化后，完成玻璃码
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117902322A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410091315.5
(22)申请日2024.01.23
(71)申请人上海金著信息科技有限公司
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