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本发明公开一种医疗运输机器人，涉及医疗运输设备技术领域；其中，机器人本体包括运动部和置物部，置物部设于运动部的上端，置物部具有呈方状的存放腔，置物部在第一方向上的一侧设有与存放腔连通的取放开口；侧滑门组件覆盖于取放开口，侧滑门组件包括门板、铰链、滑块、导轨和摆臂，滑块与置物部通过铰链连接，导轨设于门板并与滑块滑移连接，摆臂的一端与门板铰接，摆臂的铰接轴线和铰链的转动轴线平行，并垂直于第一方向和导轨的长度方向；驱动装置用于驱使摆臂运动并带动门板启闭取放开口。本发明在开门状态下占用空间少，能在狭窄有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901133A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410091583.7
(22)申请日2024.01.22
(71)申请人佛山沃塘医疗科技有限公司
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