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某某有限公司企业标准
20721-2022
自动导引车通用安全标准
GeneralSafetyStandardforAutomaticGuidedVehicles
2022-6-15发布2022-7-1实施
某某有限公司安全监察部发布
20721-2022
目次
前言I
1.范围1
2.规范性文件引用1
3.基本参数及性能要求1
4.技术要求2
4.1车体系统2
4.1.1外观2
4.1.2车辆铭牌和标示2
4.2行走系统3
4.2.1驱动系统3
4.2.2制动系统3
4.3导引系统4
4.4控制系统4
4.4.1车载控制4
4.4.2上位系统4
4.5网络设施(根据各企业IT系统自行制定)5
4.6安全装置5
4.6.1示警装置5
4.6.2紧急控制装置6
4.6.3目标检测装置6
4.7充电系统8
4.7.1充电站8
4.7.2电池(组)8
4.8交互单元9
4.9负载搬运10
5.环境与安全10
5.1安全间隙10
5.1.1危险区10
20721-2022
5.1.2区域间的移动11
5.2地面环境11
5.3安全标识11
5.3.1车辆12
5.3.2路线12
5.3.3危险区域12
5.3.4可视性受限的区域12
5.4交通控制12
6.运营维护12
6.1AGV集成商施工管理12
6.2设备验收12
6.3授权控制规定12
6.4运营维护保养13
6.5文件信息13
附录1安全装置安全等级对应表14
SAQJ20721-2022
前言
本标准由某某集团股份有限公司安全监察部提出。
本标准适用范围：在国标GBT20721-2006，GBT30029-2013，GBT30030-2013定
义的技术范围内应用，适用于某某集团下属的所有整车、零部件和物流企业的相关AGV
项目。
本标准起草单位：某某集团股份有限公司、某某大众汽车有限公司。
本标准起草人：某某等
本标准是某某集团内部首次制定。
本标准应在以下情况进行更新讨论：
国标、美标、欧标版本更新
某某集团下属企业AGV项目出现新工艺、新技术
AGV事故事件发生
AGV研讨会决议
本标准可由任一起草企业发起更新，由起草成员小组共同编制，经工作小组审
阅通过后，发布于某某安监平台
生效说明：
本标准自2022年6月15日生效，2022年7月1日实施。
I
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