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本实用新型提供了一种自动组立焊接装置，属于交通设施制造技术领域，包括自动组立机、两组弧形轨道、两组支撑组件、两组夹紧组件和桁架机器人，两组弧形轨道均连接于自动组立机，两组支撑组件分别滑动连接于两组弧形轨道，均具有沿弧形轨道径向伸缩的自由度；两组夹紧组件分别连接于两组支撑组件且靠近燕尾钢管的一端，分别用于夹紧燕尾钢管，两组夹紧组件均具有沿垂直于支撑组件伸缩方向移动的自由度，桁架机器人用于搬运燕尾钢管至两组夹紧组件上。本实用新型提供的自动组立焊接装置，具有能调节燕尾钢管的焊接位置，便于焊接机械手进行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220805990U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322225858.5
(22)申请日2023.08.17
(73)专利权人广东华朗光电科技有限公司
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