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一种多轨道机器人联合巡检系统，包括第一轨道，第二轨道，第三轨道，第四轨道，每个轨道都由两根倒T形轨道并排设置构成，第一到第四轨道之间相互交汇；第一到第四弧形轨道分别能够与相邻的轨道分离；还包括轨道机器人，轨道机器人包括分别设置在两根倒T形轨道内侧上的第一驱动轮和第二驱动轮，还包括同轴设置的驱动电机，驱动电机的外壳设置有悬架杆，悬架杆通过两根倒T形轨道之间的空间向下延伸，并在其末端设置有轨道机器人的主体部分；主体部分的两侧设置有第一支撑杆和第二支撑杆，分别支撑有第一辅助轮和第二辅助轮在两根倒T形轨
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220807372U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322180027.0
(22)申请日2023.08.14
(73)专利权人上海晨晖智能科技有限公司
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