电气机械系统设计与控制.pptx

电气机械系统设计与控制

汇报人：

2024-01-30

目录

CONTENTS

电气机械系统概述

电气机械系统设计原则

电气机械系统组成要素

电气机械系统控制策略

电气机械系统设计流程

电气机械系统实现技术

电气机械系统性能评估

总结与展望

01

CHAPTER

电气机械系统概述

电气机械系统是指将电能转换为机械能，或将机械能转换为电能的装置和系统，是实现能量转换和传递的重要手段。

定义

根据功能和应用领域不同，电气机械系统可分为电动机系统、发电机系统、电力电子系统、电气传动系统等。

分类

电气机械系统经历了从简单到复杂、从单一到多元化的发展历程，不断推动着工业化和现代化进程。

随着科技的不断进步，电气机械系统正朝着高效、节能、环保、智能化等方向发展，不断满足着日益增长的市场需求。

发展趋势

发展历程

应用领域

电气机械系统广泛应用于能源、交通、制造、农业等领域，是现代工业和社会发展的重要支撑。

市场需求

随着全球经济的不断发展和人口的不断增长，对电气机械系统的需求也在不断增加，特别是在新能源、智能制造等领域，市场需求更加旺盛。同时，对电气机械系统的性能、质量、可靠性等方面也提出了更高的要求。

02

CHAPTER

电气机械系统设计原则

满足设备或系统的基本功能需求

确保各功能模块的协调与配合

优化功能实现方式，提高系统效率

优化设计方案，减少不必要的浪费

考虑设备的可维护性和可升级性

合理选用材料和设备，降低成本

严格遵守国家和行业安全标准

确保设备或系统在异常情况下的安全保护

提供完善的安全防护措施和操作指南

03

CHAPTER

电气机械系统组成要素

传感器

用于检测被控对象的各种物理量，如温度、压力、流量、位移等，并将其转换为电信号进行传输。

执行器

根据控制器的指令，将电信号转换为机械运动或力，对被控对象进行操作，如电动机、气缸、阀门等。

对传感器采集的信号进行处理，根据设定的控制算法计算出控制量，并输出给执行器。控制器可以是PLC、DCS、单片机等。

控制器

电气机械系统中需要控制的设备或过程，如机床、生产线、机器人等。被控对象的特性决定了控制器的设计方法和参数设置。

被控对象

能源供应设备

为电气机械系统提供所需的电能、气能、液能等能源，如电源、气源、液压源等。

能源传输设备

将能源从供应设备传输到被控对象和执行器，如电线、气管、液压管等。传输设备的选择和布局对系统的稳定性和效率有重要影响。

辅助设备

为保证电气机械系统正常运行所需的辅助装置，如冷却系统、润滑系统、照明系统等。

接口

实现不同设备或系统之间的连接和通信，包括硬件接口和软件接口。硬件接口如电缆、连接器、通信模块等；软件接口如通信协议、数据格式等。接口的标准化和通用性有助于提高系统的可扩展性和可维护性。

04

CHAPTER

电气机械系统控制策略

系统输出不参与控制作用，控制精度和稳定性较低，适用于对控制要求不高的场合。

开环控制

系统输出参与控制作用，通过反馈环节实现自动调节，控制精度和稳定性较高，广泛应用于各种电气机械系统。

闭环控制

03

卡尔曼滤波器

用于估计系统状态变量和消除噪声干扰，提高系统控制精度和可靠性。

01

状态空间法

以状态变量为描述对象，建立系统的状态方程和输出方程，实现对多变量系统的有效控制。

02

最优控制

根据系统性能指标要求，设计最优控制器使得系统达到最佳控制效果。

模糊控制

神经网络控制

遗传算法优化

强化学习控制

01

02

03

04

模拟人类模糊推理过程，实现对复杂非线性系统的有效控制。

利用神经网络的学习和自适应能力，实现对系统的智能控制。

通过模拟生物进化过程，搜索全局最优解，优化系统控制参数。

通过与环境的交互学习，实现自主决策和智能控制。

05

CHAPTER

电气机械系统设计流程

1

2

3

与用户沟通，了解系统的运行环境、工作原理、动作要求等，进而确定系统的功能和性能指标。

明确系统功能和性能要求

考虑系统的成本、制造工艺、可靠性、可维护性等因素，为后续的方案设计提供依据。

分析系统约束条件

将需求分析结果整理成文档，作为后续设计和开发的依据。

编写需求说明书

根据需求分析结果，选择合适的电气机械部件和控制方式，构建系统总体结构。

确定系统总体结构

设计电气原理图

选择关键元器件

编写方案设计说明书

绘制电气原理图，明确电气元件之间的连接关系和控制逻辑。

根据系统性能和可靠性要求，选择合适的电机、传感器、控制器等关键元器件。

将方案设计结果整理成文档，包括系统总体结构、电气原理图、关键元器件选型等信息。

根据系统总体结构和动作要求，设计机械部件的结构和尺寸。

设计机械结构

细化电气控制逻辑，设计电气元件的布局、接线和安装方式等。

设计电气控制细节

将详细设计结果整理成文档，包括机械结构设计图、电气控