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有十个城市=1\*GB3①为起点，=10\*GB3⑩为终点。站与站之间称为段，每段路程所用的时间〔小时〕写在段上，那么应如何行使，让从=1\*GB3①到=10\*GB3⑩所花的时间最短。
10984765132
10
9
8
4
7
6
5
1
3
2
=4\*GB3④=8\*GB2⑻
7
2641=3\*GB3③
3463
4=7\*GB3⑦=9\*GB2⑼
4333
43=4\*GB3④4
31=6\*GB3⑥=8\*GB2⑻
53
解：=1\*GB2⑴将距离数字标注于图中，数字旁括号内的文字表示相应的决策变量。由于从8到10及从9到10都只有一种可能，所以本级无决策问题。
=2\*GB2⑵
本级决策有三种选择。每种选择中又有两条可能的路线。例如，从5出发，可达8，也可达9，所以
说明5到10的最短距离为4，路线为5-8-10决策变量为
同理，从6出发时，有
说明6到10的最短距离为7，路线为6-9-10决策变量为
从7出发时，有
说明7到10的最短距离为6，路线为7-8-10决策变量为
=3\*GB2⑶本级有三种选择，计算过程如下：
决策变量
决策变量
决策变量
=4\*GB2⑷本级决策是唯一的，计算结果为
决策变量
可确定最短路线为1-3-5-8-10
2．一维线性系统，设变量无约束，最优控制问题的数学模型为：
初始状态为。式中为常数，。求最优控制序列。
解：此题为三级决策问题.因为，
=1\*GB3①令
因为无约束，故令
求得将上述结果代入方程，易得
=2\*GB3②
解得将上述结果代入方程，易得
=3\*GB3③
解得将上述结果代入方程，易得
3.，求最优控制序列。
解：此题为三级决策问题.因为，
=1\*GB3①令
因为无约束，故令
求得将上述结果代入方程，易得
=2\*GB3②
解得将上述结果代入方程，易得
=3\*GB3③
解得将上述结果代入方程，易得
4.运用动态规划方法确定以下系统的最优控制
解：此题为四级决策问题。
=1\*GB3①，
求得将上述结果代入方程，易得
=2\*GB3②，，
解得上述结果代入方程，易得
=3\*GB3③，
解得上述结果代入方程，易得
=4\*GB3④，
解得上述结果代入方程，易得
5.系统方程为求最优控制使取最小值，此处均为正常数。
解：令
=1\*GB3①对隐式解。因为无约束，故令
因为故求得的可使哈密顿函数极小。
把代入哈密顿—雅可比方程得：
考虑该问题为定常问题，且自由，因此最优函数仅为的函数，因此有可得或即可得：
6.对于系统写出哈密顿-雅可比-贝尔曼方程式。
解：构造哈密顿函数
根据哈密顿-雅可比方程有
考虑控制不受限制可得：
所以：
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