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本实用新型提供了一种可弯曲行星减速器，涉及减速器技术领域，包括第一减速机构和第二减速机构，第二减速机构包括有二级外壳以及二级行星支架，第一减速机构球形铰链连接在二级外壳的一侧，二级行星支架球形铰链连接在二级外壳的另一侧；二级行星支架与第一减速机构之间通过柔性传动轴连接；在减速器受到外力影响时，本减速器可以达到柔性形变，从而避免其发生硬性形变，造成齿轮受损或断裂的情况，降低了本减速器的维修率以及延长了减速器的使用寿命；二级行星支架通过球形轴承可以在二级外壳上进行弯曲，当外置传输配件不同轴时，减速器
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220816519U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322791955.0
(22)申请日2023.10.18
(73)专利权人宁波林坚智能科技有限公司
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