机械原理第五章54,5,.ppt

第五章齿轮机构及其设计;一、渐开线齿轮传动的特性;渐开线齿轮传动满足定传动比传动;一对渐开线齿轮在任意点K啮合。

两轮基圆半径分别为：

rb1和rb2

安装中心距为：O1O2;P点为两齿轮的瞬心!;1.渐开线齿轮传动满足定传动比传动;;;特点;啮合过程动画;渐开线齿轮的啮合过程;轮齿的啮合过程;渐开线齿轮传动的啮合线及啮合角;渐开线齿轮传动的啮合线及啮合角;渐开线齿轮传动的啮合线及啮合角;理论啮合线：

线段N1N2是线B1B2的极限。;问题:;M1和M2称为共轭点(conjugatedpoints).;轮齿啮合时，并非全部齿廓都参与工作。

齿廓工作段:参与工作的那部分齿廓。

齿廓非工作段:不参与工作的那部分齿廓。;K1E1和K2F2是共轭工作段。;rb1;一对渐开线齿轮经加工安装后，其安装中心距为：;由于?O1PN1∽?O2PN2,;二、渐开线齿轮传动的正确啮合条件;M1L1=Pn1andM2L2=Pn2；;Pn1=Pn2;渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件:;例题;答案;;主动轮;重合度的概念：

实际啮合线与法向齿距（或基圆齿距）的比值。;r;式中：;齿轮与齿条传动的重合度;??随z的增大而增大，若z1→∞，则;内啮合齿轮传动的重合度;中心距a增大；啮合角α增大，重合度降低。;表示除了在B1、B2点是双对齿啮合外，始终是单对齿啮合。;重合度是齿轮传动质量的指标;单齿啮合区与双齿啮合区;前一对齿到达A2时，后一对齿在点B2进入啮合，此后便是两对齿同时啮合。;两对齿同时啮合和一对齿啮合在啮合线B1B2上分布的位置和比例。

在齿轮转过一个基节的时间T内，两对齿啮合的时间占40％，一对齿啮合的时间占60％。;四、标准中心距和安装中心距;2）保证两轮的顶隙为标准值

一对齿轮在传动时，为了避免一轮的齿顶与另一轮的齿槽底部及齿根过渡曲线部分相抵触，并且为了有一些空隙以便储存润滑油，故在一轮的齿顶圆与另一轮的齿根圆之间留有一定的间隙，此间隙就为顶隙。由前知，顶隙的标准值为c=c*m。

两轮顶隙的大小也与两轮的中心距有关。;标准齿轮分度圆的齿厚与齿槽宽相等，正确啮合的一对渐开线齿轮的模数相等，故

s1=e1=s2=e2=p/2=πm/2

而欲使两轮齿侧间隙为零，就需使一个齿轮在节圆上的齿厚等于另一个齿轮在节圆上的齿槽宽，现因两标准齿轮按标准中心距安装，其分度圆与节圆重合，故e1-s2=0，满足齿侧间隙为零的要求。

因两轮分度圆相切，故顶隙

c=hf-ha=c*m

满足顶隙为标准值的要求。;当两标准齿轮按标准中心距安装时，两轮的节圆与其分度圆相重合，即此时齿轮的节圆与其分度圆的大小分别相等。证明如下：

因r1′+r2′=r1+r2，i=r2′/r1′=r2/r1

故（r1′+r2′）/（r1′r1）=（r1+r2）/（r1′r1）

[1+（r2′/r1′）]/r1=[1+（r2/r1）]/r1′

又因i=r2′/r1′=r2/r1

故r1=r1′，r2=r2′;满足标准顶隙及齿侧间隙为零的安装称为标准安装。;非标准安装：安装中心距不等于标准中心距;当齿轮齿数无穷多;压力角

齿距

法节

齿顶高

齿根高

;;§5.5渐开线齿轮的加工原理;一、仿形法;盘形铣刀;盘形铣刀;指状铣刀（端铣刀)Endmillingcutter;拉刀(broach);仿形法的特点;优点：可在普通铣床上加工，不需专用机床。

缺点：1）因加工好一个齿槽后要转过一个角度，

故生产效率较低。

2）因铣刀数量有限，故加工出来的齿轮精度较低。;是应用包络原理来加工齿轮齿廓的一种方法。

包络原理：凡是满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿廓。一对齿轮的共轭齿廓是互为包络线的。

如果把其中一个齿轮（或齿条）做成刀具，就可切出与它共轭的渐开线齿廓。;齿轮插刀;齿轮插刀加工外齿轮过程;齿轮插刀加工内齿轮过程;齿轮插刀加工齿轮的运动;;根据正确啮合条件，被切齿轮的模数和压力角与插刀的模数和压力角相等，故用同一把插刀切出的齿轮都能正