电力系统暂态稳定分析的时域仿真法.pdfVIP

引言

暂态能量函数法是基于一个古典的力学概念发展而来的，该概念

中指出：“对于一个自由的(无外力作用的)动态系统，若系统的总能

量V(V(X)>0，X为系统状态量)随时间变化率恒为负，则系统总能量

不断减少，直至最终达到一个最小值，即平衡状态，则此系统是稳定

的”。

图9-1滚球系统稳定原理

图9-1所示的滚球系统在无扰动时，球位于稳定平衡点(stable

equilibriumpoint，SEP)；受扰后，小球在扰动结束时位于高度h处(以

SEP为参考点)，并具有速度v。该质量为m的小球，总能量V由动

能1mv2及势能mgh(g为重力加速度)的和组成，即

2

1

2

Vmvmgh0

2

若小球与壁有摩擦力，则受扰后能量在摩擦力作用下逐步减少；设小

球所在容器的壁高为H(以SEP为参考点)，当小球位于壁沿上，且速

度为零时(即处于不稳定平衡状态)，相应的势能为mgH，称此位置为

不稳定平衡点(unstableequilibriumpoint，UEP)，相应的势能为系统临

V

界能量，即

cr

VmgH

cr

根据运动原理，我们知道，若忽略容器壁摩擦，在扰动结束时小

球总能量V大于临界能量时，则小球最终将滚出容器，而失去稳

V

cr

定性；反之VV，则小球将在摩擦力作用下，能量逐步减少，最终

cr

静止于SEP。而VV为临界状态，显然可根据(VV)判别稳定裕度。

crcr

对于一个实际系统要解决两个关键问题：一是对于一个实际系统

如何构造(定义)一个合理的暂态能量函数，它的大小应能正确地反映

系统失去稳定的严重性；二是如何确定和系统临界稳定相对应的函数

值，即临界能量，从而可通过对扰动结束时暂态能量函数值(即上例

中的1mvmgh2)和临界值(即上例中的mgH)的比较来判别稳定性或

2

确定稳定域。这种判别稳定的方法统称为暂态能量函数法(transient

energyfunction，TEF法)。它的特点是从能量的观点来判别稳定性，

而不是根据系统运动的轨迹(物理量随时间变化的曲线)来判别稳定

性，从而计算量少，速度快。

直接法的最大优点：(1)能计及非线性，适应较大系统。(2)计算

速度快，不必逐步积分求摇摆曲线，而是通过能量判据来判别稳

(t)

定。(3)能给出稳定度。

直接法的两个较大缺点：(1)模型较简单。目前真正实用的软件

采用发电机二阶经典模型，恒定阻抗负荷，尚不能计及励磁系统对稳

定的作用。(2)分析结果容易偏于保守。这是因为李雅普诺夫直接法

相应的稳定准则是充分条件，而不是必要条件。此外在系统很大，或

受到一系列扰动(如重合闸过程)时，直接法的速度、精度较差，故目

前仅用于判别第一摇摆稳定性。

单机无穷大系统的直接法暂态稳定分析

本节介绍在最简单的单机无穷大系统中如何构造暂态能量函数、

确定系统临界能量，并进行暂态稳定分析。

对于图9-2中系统，若发电机采用经典二阶模型，忽略原动机及

调速器动态，忽略励磁系统动态，则系统完整的标幺值数学模型为

d

MPP

ddtme