第一、二章单自由度系统.ppt

例试求单自由度线性系统在亚临界(欠)阻尼情形下的脉冲响应函数。解系统的运动微分方程表示为初始条件设为进行以下积分，可得考虑到在趋于零的时间间隔内，系统的位移x还来不及发生变化故上式左端各项的积分分别为将以上结果代入上积分等式，可得这就是说，原系统在t＝0时作用一单位冲量，其效果等价于产生一个为1/m的初速度。往后，系统就进行自由衰减振动。在欠阻尼情形，有注意上述系统的脉冲响应函数可表示为本例中，h(t)的量纲等于T/M。(a)如何从脉冲响应函数导出系统对应于任意力f(t)的非定常响应。按定义，h(t)是系统在零初始条件下，对应于t＝0时作用的单位冲量所产生的响应。如果在t＝t作用一单位冲量，则系统的响应是x(t)=h(t－t)可以把任意力f(t)看做一系列冲量微元f(t)dt之和，如下图所示。其中f(t)dt相当于在t＝t时作用的一个冲量微元，系统对应于它的响应微元则为dx=h(t－t)f(t)dt任意力的分解按叠加原理，系统对应于f(t)的总响应则为(b)这一解的积分形式称为卷积积分，又称为杜哈梅积分。求出单自由度欠阻尼系统在零初始条件下对应于任意干扰力f(t)的响应。由(a)式，系统的脉冲响应函数h(t)为将它代入式(b)，可得此杜哈梅积分代表单自由度线性阻尼系统在零初始条件下对应于任意干扰激励力f(t)的非定常响应。它包括干扰力所引起的自由振动以及强迫振动。(c)或(2.6-10)(2.6-10)是设计振动测试传感器的基本依据。（一）位移传感器如果测试的频率w比传感器的固有频率wn要高得多，即频率比l很高，则传感器质量块m与机座之间相对位移z接近于机座的位移y，但相位差180o，而质量块m的绝对位移x接近于零，即保持稳定，这就提供了一个进行位移测试的基准系统。传感器记录的是被测对象运动的位移，这种测试传感器就叫做位移传感器。对于位移传感器，要求l>>1，仪器的固有频率与测试频率相比愈小则测试精度愈高。作为一条规则，位移传感器的固有频率至少要比最低测试频率小两倍。位移传感器是一种固有频率很低的振动测试仪器。如测试的运动不是纯正弦波，包含有高次谐波，对于这些高次谐波，频率比l则更高，仪器的指示精度将更高。因而不纯的运动不会影响位移传感器的测度精度，相反，只会提高精度。由于位移传感器的固有频率比测试频率要低很多，实际测试时频率比l可能接近于10，系统的响应位于响应曲线的很右边，这时阻尼的影响可以略去不计。位移传感器的响应特性曲线如图2.6-4的相对高频段。可以看出，仪器的阻尼比最好为z=0.7。图2.6-4相角差等于180o，这表明，不纯运动的每个谐波将有同样的相角p。因而，合成运动是每个谐波的叠加，这将真实反映测试的运动。在位移传感器中不会发生相角畸变，位移传感器的输出正比于输入的位移。（二）加速度传感器加速度传感器是一种应用广泛的振动测试仪器。把方程(2.6-10)作一些变换，得(l<<1)如果测试的频率w比仪器的固有频率wn小得多，即测试时频率比l<<1，则即测得的相对位移z将接近于测试对象运动y的加速度成正比。这种传感器叫做加速度传感器。因而加速度传感器是一种固有频率很高的传感器。作为一条规则，加速度传感器固有频率至少要比测试的最高频率高两倍。图2.6-4的相对低频段为加速度传感器的响应特性曲线。可以看出，仪器的阻尼比最好为z=0.7。（三）速度传感器如果测试的频率w等仪器的固有频率wn，即测试时频率比l=1，则由方程(2.6-10)可得输出的相对位移z将正比于测试对象运动y的速度，传感器就成为速度传感器。显然，对速度传感器，为了限制相对运动的振幅，仪器的阻尼应当大些。由于仪器常数c/m决定于阻尼系数c，它对于环境变化比较敏感，故给应用带来了困难。第七节非简谐激励作用下的系统响应周期激励作用下的强迫振动一个有阻尼弹簧—质量系统，受到了周期激励力F(t)的作用，其运动方程为且F(t+T)=F(t)式中T为周期。前已证明，对于线性系统，叠加原理成立，即各激励力共同作用所引起的系统稳态响应为各激励力单独作用时引起的系统各稳态响应的总和。因此，对于线性系统在受到周期激励作用时，系统稳态响应的计算就很简单：把该周期激励展成Fourier级数；把级数的每一项视作一简谐激励，确定其稳态响应。把所有简谐稳态响应加起来，就得到了该周期激励的稳态响应。因此，方程可表示为式中w=2p/T，为周期激励力的基频。nw称为倍频。可以求得对常数项a0/2的稳态响应为a0/2k。对于ancosnwt的稳态响应为其中ln=nw/wn对于bnsinnwt的稳态响应为