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智能越野自卸车自主行走控制算法;智能越野自卸车行走控制系统架构
行走控制算法核心思想
行走稳定性分析与PID控制
基于状态观测的鲁棒控制策略
地形适应性行走控制算法设计
级联控制优化与路径规划融合
航向角自适应估计与补偿算法
算法性能仿真与实验验证;智能越野自卸车行走控制系统架构;智能越野自卸车行走控制系统架构;智能越野自卸车行走控制系统架构;行走控制算法核心思想;行走控制算法核心思想;行走控制算法核心思想;行走控制算法核心思想;行走稳定性分析与PID控制;行走稳定性分析与PID控制;行走稳定性分析与PID控制;行走稳定性分析与PID控制;基于状态观测的鲁棒控制策略;基于状态观测的鲁棒控制策略;基于状态观测的鲁棒控制策略;地形适应性行走控制算法设计;地形适应性行走控制算法设计;地形适应性行走控制算法设计;地形适应性行走控制算法设计;级联控制优化与路径规划融合;级联控制优化与路径规划融合;级联控制优化与路径规划融合;级联控制优化与路径规划融合;航向角自适应估计与补偿算法;航向角自适应估计与补偿算法;算法性能仿真与实验验证;算法性能仿真与实验验证;算法性能仿真与实验验证;算法性能仿真与实验验证
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