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三重积分

一、三重积分的概念

定义设f(x,y,z)是空间有界闭区域?上的有界函数.将?任

意分成n个小闭区域?v1,?v2,×××,?vn其中?vi表示第i个小闭

区域,也表示它的体积.在每个?vi上任取一点(xi,hi,?i),作乘积

f(xi,hi,?i)?vi(i=1,2,×××,n)并作和.如果当各小

闭区域的直径中的最大值l趋于零时,这和的极限总存在,则

称此极限为函数f(x,y,z)在闭区域?上的三重积分,记作.

即

.

三重积分中的有关术语:——积分号,

f(x,y,z)——被积函数,f(x,y,z)dv——被积表达式,dv体积元素,

x,y,z——积分变量,?——积分区域.

在直角坐标系中,如果用平行于坐标面的平面来划分?,

则?vi=?xi?yi?zi,因此也把体积元素记为dv=dxdydz,三重积分记作

.

当函数f(x,y,z)在闭区域?上连续时,极限

是存在的,因此f(x,y,z)在?上的三重积分是存在的,以后也总假

定f(x,y,z)在闭区域?上是连续的.

三重积分的性质:与二重积分类似.

比如

;

;

,其中V为区域?的体积.

二、三重积分的计算

1?利用直角坐标计算三重积分

三重积分的计算:三重积分也可化为三次积分来计算.设空

间闭区域?可表为

z1(x,y)?z?z2(x,y),y1(x)?y?y2(x),a?x?b,

则

,

即.

其中D:y1(x)?y?y2(x),a?x?b.它是闭区域?在xOy面上的投影

区域.

提示:

设空间闭区域?可表为

z1(x,y)?z?z2(x,y),y1(x)?y?y2(x),a?x?b,

计算.

基本思想:

对于平面区域D:y1(x)?y?y2(x),a?x?b内任意一点(x,y),

将f(x,y,z)只看作z的函数,在区间[z1(x,y),z2(x,y)]上对z积分,

得到一个二元函数F(x,y),

,

然后计算F(x,y)在闭区域D上的二重积分,这就完成了f(x,y,z)

在空间闭区域?上的三重积分.

,

则

.

即.

其中D:y1(x)?y?y2(x),a?x?b.它是闭区域?在xOy面上的投影区域.

例1计算三重积分,其中?为三个坐标面及平面

x+2y+z=1所围成的闭区域.

解作图,区域?可表示为:

0?z?1-x-2y,,0?x?1.

于是

.

讨论:其它类型区域呢?

有时,我们计算一个三重积分也可以化为先计算一个二重积

分、再计算一个定积分.设空间闭区域?={(x,y,z)|(x,y)?Dz,c1?z?c2},

其中Dz是竖坐标为z的平面截空间闭区域?所得到的一个平面

闭区域,则有

.

例2计算三重积分,其中?是由椭球面

所围成的空间闭区域.

解空间区域?可表为:

,-c?z?c.

于是

.

练习

1?将三重积分化为三次积分?其中

(1)?是由曲面z=1-x2-y2,z=0所围成的闭区域.

(2)?是双曲抛物面xy=z及平面x+y-1=0,z=0所围成的闭区域.

(3)其中?是由曲面z=x2+2y2及z=2-x2所围成的闭区域.

2?将三重积分化为先进行二重积分再进

行定积分的形式,其中?由曲面z=1-x2-y2,z=0所围成的闭区域.

2?利用柱面坐标计算三重积分

设M(x,y,z)为空间内一点,并设点M在xOy面上的投影P的

极坐标为P(r,q),则这样的三个数?、q、z就叫做点M的柱面坐

标,这里规定r、q、z的变化范围为:

0?r+?,0?q?2?,-?z+?.

坐标面r=r0,q=q0,z=z0的意义:

点M的直角坐标与柱面坐标的关系:

x??cos??y??sin