新能源汽车自动驾驶技术的研究.pptx

新能源汽车自动驾驶技术的研究新能源汽车自动驾驶概述

自动驾驶系统架构及组成

新能源汽车自动驾驶感知技术

自动驾驶决策与规划技术

自动驾驶控制与执行技术

自动驾驶安全与法规

新能源汽车自动驾驶技术展望

新能源汽车自动驾驶技术挑战目录页ContentsPage新能源汽车自动驾驶技术的研究新能源汽车自动驾驶概述新能源汽车自动驾驶概述自动驾驶技术概述：自动驾驶技术发展与现状：1.新能源汽车自动驾驶技术是对传统汽车驾驶方式的革新，通过感知系统、决策系统、执行系统三大部分的协同工作，实现车辆的自动驾驶功能。2.新能源汽车自动驾驶技术具有提高交通效率、降低事故率、节约能源、降低污染等优势。3.新能源汽车自动驾驶技术的发展面临着感知系统精度、决策系统智能性、执行系统可靠性等方面的挑战。1.新能源汽车自动驾驶技术的发展经历了从L0级到L5级的演变，目前大部分的自动驾驶汽车都处于L2级或L3级。2.新能源汽车自动驾驶技术的发展得到了全球各大汽车制造商、科技公司以及政府的支持，投入了大量的人力物力，取得了显著的进步。3.新能源汽车自动驾驶技术的发展需要多方合作，包括汽车制造商、科技公司、政府监管部门以及普通消费者。新能源汽车自动驾驶概述自动驾驶技术分类：自动驾驶技术优势：1.新能源汽车自动驾驶技术可分为纵向控制和横向控制两大类，纵向控制负责车辆的加速和制动，横向控制负责车辆的转向。2.新能源汽车自动驾驶技术还可分为有条件自动驾驶和完全自动驾驶两大类，有条件自动驾驶需要驾驶员在某些情况下接管车辆，完全自动驾驶则可以在任何情况下自动驾驶。3.新能源汽车自动驾驶技术还可分为单车智能和车联网协同两大类，单车智能是指车辆自身具备自动驾驶能力，车联网协同是指车辆之间通过车联网进行信息共享，实现协同自动驾驶。1.新能源汽车自动驾驶技术可以提高道路安全性，减少交通事故率。2.新能源汽车自动驾驶技术可以提高交通效率，减少交通拥堵。3.新能源汽车自动驾驶技术可以节约能源，降低二氧化碳排放。4.新能源汽车自动驾驶技术可以提高出行便利性和舒适性，让人们有更多的时间从事其他活动。新能源汽车自动驾驶概述自动驾驶技术挑战：1.新能源汽车自动驾驶技术需要高精度的传感器来感知周围环境，这些传感器成本高昂，且容易受到恶劣天气的影响。2.新能源汽车自动驾驶技术需要强大的处理器来处理海量的数据，这些处理器成本高昂，且功耗较大。3.新能源汽车自动驾驶技术需要可靠的执行器来控制车辆的行驶，这些执行器成本高昂，且容易受到故障的影响。新能源汽车自动驾驶技术的研究自动驾驶系统架构及组成自动驾驶系统架构及组成自动驾驶系统架构:自动驾驶系统组成1.系统级设计：将自动驾驶系统划分为多个子系统，每个子系统负责不同的功能，系统级设计将这些子系统无缝集成，使它们能够协同工作。2.传感器融合：自动驾驶系统采用多种传感器，传感器融合将来自不同传感器的信息进行融合，以提供准确且可靠的环境感知。3.环境感知：自动驾驶系统通过传感器融合生成环境感知模型，该模型包含了道路、车辆、行人、交通信号灯等物体的位置和状态，是自动驾驶系统决策的基础。1.感知层：感知层主要负责物理世界的感知，它通过多种传感器获取环境数据，并将其转换为可供计算机处理的数字信号。2.决策层：决策层主要负责从感知层获取的环境数据进行处理和分析，并根据分析结果做出决策。决策层是自动驾驶系统的大脑，决定了自动驾驶汽车的行动。新能源汽车自动驾驶技术的研究新能源汽车自动驾驶感知技术新能源汽车自动驾驶感知技术传感器技术传感器融合技术1.激光雷达（LiDER）：利用红外或近红外光照射目标并测量反射光的信息，确定物体与传感器间的距离、速度、方向等信息，精度高、分辨率高、探测距离远。2.毫米波雷达：利用高频毫米波进行传输和接收，实现对目标的探测、测距及成像，在恶劣天气和光线条件下表现良好，可实现全天候全天时性能。3.摄像头：利用摄像头拍摄图像或视频，并通过图像处理、目标识别等技术来获取目标的信息，如目标的形状、位置、颜色等。1.多传感器融合：将来自不同类型传感器的信息进行融合处理，以获得更加准确、可靠和全面的环境信息，提高自动驾驶系统的性能和可靠性。2.异构传感器融合：将来自不同类型、不同结构和功能的传感器信息进行融合处理，以解决单一传感器固有缺陷和局限性，提高系统鲁棒性和性能。3.分布式传感器融合：将传感器放置于车辆不同位置，通过信息交互和融合处理，实现对车辆行驶环境和状态的更广范围、更高精度的探测和识别。新能源汽车自动驾驶感知技术数据处理及信息管理技术1.感知数据预处理：对采集到的传感器原始数据进行预处理，包括数据降采、滤波、归一化等，以消除测量误差和提高数据的可用性。2.