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高等数学

080105向量的模、方向角、投影

080105模、方向角、投影

问题如图，设向量r(x,y,z),求|r|．

z

解如图,|r||OM|，R

由勾股定理得

M

r

22

|r||OM||ON||NM|

OQy

O

222

|OP||PN||NM|

PN

222x

xyz

080105模、方向角、投影

向量的模计算公式若向量r(x,y,z),则

|r|x2y2z2

080105模、方向角、投影

两点间距离公式若点A(x,y,z)和B(x,y,z),则

111222

|AB|=(xx)2(yy)2(zz)2

212121

证明因为AB=(xx,yy,zz)

212121

所以

|AB|=|AB|=(xx)2(yy)2(zz)2

212121

080105模、方向角、投影

定义如图，非零向量r与三条坐标轴的夹角,,称为

向量r的方向角.称cos,cos,cos为

z

向量r的方向余弦.

r





Oy