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《自动控制综合实训》自动控制综合实训

1整机设计

设计要求

1.以典型二阶系统传递函数为被控对象构成开环控制系统，利用MATLAB命令对该系统进行动态性能分析。

2.利用MATLAB软件中simulink的PID控制器模块对上述开环控制系统进行设计，构成单位负反馈系统。

3.进行PID参数整定，以改善单位负反馈系统的平稳性和快速性。

4.分析比较开环系统和单位负反馈闭环系统的动态性能改善情况，并完成m文件和实训报告的编写。

1.1.1设计任务

以典型二阶系统对象为被控对象，利用MATLAB软件中simulink的PID控制器模块设计单位负反馈控制系统，改善被控对象的动态性能，利用MATLAB命令对开环的被控对象和闭环的单位负反馈控制系统进行动态性能指标分析比较。

1.1.2性能指标要

1.能够对开环的被控对象和闭环的单位负反馈控制系统进行动态性能指标显示分析比较。

2.可进行PID参数整定，以改善单位负反馈系统的平稳性和快速性。

3能比较开环系统和单位负反馈闭环系统的动态性能的改善。

1.2基本原理及框图

1.2.1基本原理

利用MATLAB软件中simulink的PID控制器模块对上述开环控制系统进行设计，构成单位负反馈系统。

1.2.2总体框图

如图1传递函数

2各模块设计

2.1步骤模块

可修改步进时间、初始值、最终值、采样时间，