轮机自动化知识点2 - 航海.docx

动控制系统1．船用燃油辅锅炉自动控制系统的控制内容1.水位自传感器：电阻式、电磁感应式、金属应变片式液位传感器：浮子式、，它接收装在净油出口管上的WT200

动控制系统1．船用燃油辅锅炉自动控制系统的控制内容1.水位自

传感器：电阻式、电磁感应式、金属应变片式液位传感器：浮子式、

，它接收装在净油出口管上的WT200水分传感器输出的净油含水

2.无触点时序控制器：利用RC电路的延时功能来实现的。5．辅

Ti

1de(t)

一．反馈控制系统的基本概念

1．反馈控制系统的组成，要求画出组成框图，能够描述系统的工作过程

比较器

比较器

re

给定单元+-

z

控制单元

p

执行单元

测量单元

扰动d

q

控制对象

被控量y

2．自动控制系统的典型输入信号

阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式

其中阶跃形式是最严重的扰动。

3．反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？

稳定性指标：衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值A=emax减去第二个同相波峰峰值B除以第一个波峰峰值A，即φ=（A-B）/A

震荡次数N：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数

超调量σp：是指在衰减震荡中，第一个波峰ymax减去新稳态值y（∞）与新稳态值之比的百分数

准确性指标：最大动态偏差emax：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。

静态偏差ε：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值

快速型指标：上升时间tr：是指在衰减震荡中，被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y（∞）所需的时间

峰值时间tp：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需要的时间

过渡时间ts：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间

穿越次数：

振荡周期：

二．控制器作用规律

1．调节器的种类及其作用规律表达式。各种调节规律的开环阶跃响应特性（输出曲线形状）双位是调节器:

比例调节器（P）：P（t）=K·e（t）

1

比例积分调节器（PI）：P（t）=Ke（t）+∫e（t）dt

比例微分调节器（PD）：P（t）=K〔e（t）+Tdde(t)dt〕

比例积分微分调节器（PID）：P（t）=Ke（t）+Ti∫e（t）dt+Tddt

电源等；若手操开关9电机只能一个方向转动，而不能在另一个方向减震荡中，第一个波峰ymax减去新稳态值y（∞）与新稳态值之就是最佳值。经验法参数表（2）衰减曲线法衰减曲线法是以衰减比控制选择阀，选择阀的输出信号送入蒸汽调节阀，控制其开度。当温epK

电源等；若手操开关9电机只能一个方向转动，而不能在另一个方向

减震荡中，第一个波峰ymax减去新稳态值y（∞）与新稳态值之

就是最佳值。经验法参数表（2）衰减曲线法衰减曲线法是以衰减比

控制选择阀，选择阀的输出信号送入蒸汽调节阀，控制其开度。当温

e

p

Ke

t

e

p

2K

e

i

t

积分时间积分作用稳定程度短期偏差上升时间振荡周期

小强低小短小

大弱高大长大

ε

ε

t

比例调节器输出特性

t

t

t

比例微分调节器输出特性

e

e

pt

e

K

T

比例积分调节器输出特性

e

tp

t

比例积分微分调节器输出特性

2．正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数（PB、Ti、Td）的影响

正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e增大

负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应，即使偏差e减小

正反馈可以增大调节器的放大倍数，负反馈用来提高自动调节系统(或调节器)的稳定性。调节器一般都采用负反馈来调节调节器的品质，以提高调节的稳定性。

3．比例系数、比例带和积分时间的含义，理解比例系数、比例带、积分时间和微分时间的大小对相应作用强度的影响

比例系数K：是指系统输入量P（t）与输出量e（t）的比值，即K=P（t）/e（t）比例带PB：是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数，即PB=

积分时间

积分时间Ti：是指

比例带

比例系数

衰减率

稳定性

稳态偏差

上升时间

振荡周期

大小大好大大大

小大小差小小小

4．比例控制存在静态偏差的原因；积分作用消除静态偏差的原理；微分作用超前控制的原理比例控制存在静态偏差的原因：P.17

调节器的开度是与偏差成硬性的一一对应关系，比例控制系统正是靠静态偏差来适应不同负荷的要求。

积分作用消除静态偏差的原理：P.19

积分作用的输出是与被控量的偏差