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(图与程序)

控制步进电机的实例(图与程序)

·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于

水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电

机的较好选择！

·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向

信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据

存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把

D8140的值清零，也就确定了原点的位置。

·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图

与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

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(图与程序)

程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)

·说明：

·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)

·32位寄存器D81