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52ndIEEEConferenceonDecisionandControl

December10-13,2013.Florence,Italy

SupervisoryModelPredictiveControlforwayTrafﬁcSystems

AntonellaFerrara,SimonaSacone,SilviaSiri

—TheapplicationofModelPredictiveControlInthispaper,weproposeadifferentwaytoreducethe

schemestorealworldcomplexnts,suchaswaytrafﬁccomputationalburdenoftheMPCalgorithmsorientedtodeal

systems,issometimeslimitedbecauseofthenecessityofwithtrafﬁccontrolsystems.Theideaistorelyonanevent-

tuningthecontrolactiondependingonthesystemoperating

condition,andthesigniﬁcantcomputationalburdeninherenttriggeredalgorithminspiredby[10],andtoludeitinto

tothemethodology.TheMPC-basedschemepresentedinthisasupervisorycontrolscheme,givingrisetoasupervisory

paperaimsatovercomingthementionedlimitationsbyusingevent-triggeredMPCscheme.

asupervisorycontrolapproach.Thesupervisor,ateachtimeEvent-triggeredcontrolstrategies([11],[12]),inwhich

step,choosesamongthreepossibleactions:i)thecontrollersamplingisdictatedbytheoccurrenceofevents,ratherthan

needstobechangedandthenewcontrolactioniscomputed,

ii)nochangeismadetothecontroller,butitisnecessarytime-triggered,havebecomepopularinrecentyearsbecause

torecomputethecontrolaction,iii)neitheristhecontrollerofthedifﬁculty,inmanyapplications,toapplyequidistant

varied,noritisnecessarytorecomputethecontrolactionandsamplingforfeedbackcontrol,duetoli

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