§1-向量的长度、内积及其正交性.ppt

第一节向量的长度、内积及正交性

定义1

一、内积的定义及性质

设有n维向量

令

称[x，y]为向量x与y的内积.

说明

的推广.

2.内积是向量的一种运算，

如果x，y都是列

向量，

内积可用矩阵记号表示为

内积的运算性质

定义2

令

向量的长度具有下述性质：

二、向量的长度及性质

3.三角不等式

2.齐次性

1.非负性

单位向量及n维向量间的夹角

称x为单位向量

(2)当x，y都是非零向量时，

称为n维向量x与y的夹角.

１正交的概念

２正交向量组的概念

假设一非零向量组中的向量两两正交，

三、正交向量组的概念及求法

当[x，y]=0时，称向量x与y正交.

由定义知，零向量与任何向量正交.

量组为正交向量组．

那么称该向

证明

３正交向量组的性质

定理1

非零向量组，

得

４向量空间的正交基

是两两正交的非零向量组，

空间V的正交基.

５标准正交基

定义3

的一个基，

向量，

由于

例如

同理可知

６求标准正交基的方法

要求V的

一个标准正交基，

就是找一组两两正交的单位

等价，

这样一个问题，

正交化.

〔2〕单位化，

取

例1

解

设

试用施密特正交化过程把这组向量标准正交化.

取

称为施密特正交化过程.

再把它们单位化，取

例2

解

根底解系为

即

把根底解系正交化，

于是有

取

证明

定义4

定理2

四、正交矩阵与正交变换

A为正交矩阵的充要条件是A的列(行)向量都

是单位向量且两两正交．

那么称A为正交矩阵.

性质正交变换保持向量的长度不变．

证明

例3判别以下矩阵是否为正交阵．

那么有

正交变换．

定义5

解

所以它不是正交矩阵．

考察矩阵的第一列和第二列，

由于

所以它是正交矩阵．

由于

1．将一组基标准正交化的方法：

先用施密特正交化方法将基正交化，然后再将

其单位化．

小结

求一单位向量，使它与

正交．

思考题

思考题解答