机械工业行业深度报告-空心杯%26无框力矩电机深度：人形机器人带来空间弹性，国产电机有望迎发展.pdf

行业研究〃机械工业行业22

目录

1.人形机器人：产业化渐行渐近，空心杯/无框力矩电机迎发展机遇6

2.空心杯电机：与灵巧手匹配度较高，人形机器人发展带来机遇8

2.1空心杯电机优势显著，无刷是未来发展趋势8

2.2空心杯电机技术壁垒高，海外厂商优势显著，国内厂商纷纷布局9

2.3空心杯电机应用范围广阔，人形机器人或进一步打开行业天花板12

3.无框力矩电机：与关节执行器契合度高，受益于人形机器人行业发展15

3.1无框力矩电机结构紧凑，定制化属性强15

3.2无框力矩电机海外企业布局较早，已形成强大的品牌效应16

3.3无框力矩电机高度契合关节执行器，人形机器人需求量大17

4.投资建议19

4.1鸣志电器：电机制造龙头，空心杯电机性能领先19

4.2鼎智科技：微特电机领先企业，空心杯电机已实现量产19

4.3伟创电气：积极布局机器人行业，空心杯/无框力矩电机稳步推进20

4.4拓邦股份：能控制系统领先企业，空心杯电机领域先发优势明显21

5.风险提示22

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行业研究〃机械工业行业33

图目录

图1“擎天柱”三代机器人6

图2电机分类6

图3传统直流电机和空心杯电机对比8

图4传统直流电机结构8

图5无刷空心杯电机9

图6有刷空心杯电机9

图7空心杯电机线圈绕制形式10

图8卷绕线圈制造流程10

图9一次成型后的线圈10

图10MeteorM22单轴平行绕线机11

图11MeteorM22张力器11

图12maxon公司营业额稳步增长12

图13maxon公司投资额高达7%以上12

图14空心杯电机的行业应用12

图15maxon公司的ECflatmotor13

图16特斯拉人形机器人灵巧手有6个执行器13

图17空心杯电机市场规模13

图18空心杯电机市场分布（2021）13

图19空心杯电机市场份额（2021）14

图20空心杯电机类型分布（2021）14

图21无框力矩电机的定子和转子15

图22无框力矩电机的定子和转子15

图23无框力矩电机的优势15

图24科尔摩根的全球布局17

图25科尔摩根定制化服务流程17

图26线性执行器示意图18

图27旋转执行器示意图18

图28特斯拉“擎天柱”执行器18

图29鸣志电器产品