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基于双目视觉的空间非合作目标姿态测量技术研
究
一、本文概述
本文旨在研究基于双目视觉的空间非合作目标姿态测量技术。随
着空间技术的发展和深空探测需求的增长,对于非合作目标的姿态测
量成为了一个重要的研究方向。传统的姿态测量技术多依赖于合作目
标上的标记物或反射面,然而在实际应用中,非合作目标往往没有这
些特征,研究基于双目视觉的非合作目标姿态测量技术具有重要意义。
本文首先介绍了双目视觉系统的基本原和组成,包括相机标定、
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