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血管的三维重建

摘要

本文以血管的三维重建为研究对象，对100张平行切片图像进行分析，利用这些宽、高均为512象素的切片，计算管道的半径和确定中轴线方程，并在此基础上画出重建后的血管三维图像，主要内容如下：

对于问题一，计算管道的半径，由于血管表面是由球心沿着某一曲线（称为中轴线）的球滚动包络而成，可以得出结论：切片中包含的最大圆的半径即血管半径，所以问题转化为求每一切片上的最大内切圆的半径。为了便于计算，运用函数，将格式文件转化为0-1矩阵，然后运用函数确定轮廓和骨架的位置，并求解骨架上每一点到边缘的最短距离。这些最短距离中的最大值即为最大内切圆半径也就是血管半径。最后对所有的半径取平均值，得出结果：

对于问题二，根据问题一中求出的100个圆心坐标及半径求解中轴线方程，运用软件对圆心所形成的曲线进行阶多项式拟合。为使中轴线较为光滑，在拟合工具箱多次试验后，取最高阶次。由于轴值是逐层单调递增的,为简化方程的计算,取为参变量，分别对其投影在、平面上进行多项式拟合，最后得到中轴线在平面投影上拟合的曲线方程如下：

最后根据方程画出中轴线图形，平面的投影在拟合工具箱中可以直接得到。

对于问题三，根据问题一、二求出的中轴线的参数方程和100张切片的最大内切圆的半径，运用软件画出血管的三维立体图。

关键词：血管半径中轴线图像处理三维重建

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