第3章 直流电机的电力拖动.pptxVIP

直流电机的电力拖动本章深入探讨了直流电机在电力拖动中的应用,包括其工作原理、控制方式和典型应用场景。通过全面的介绍,帮助读者全面理解直流电机在电力拖动中的重要作用。byqaewfessdvgsdqa3.1直流电机的基本原理工作原理结构特点优缺点直流电机通过电磁感应原理产生转矩驱动电机转动。它由定子和转子两部分组成,定子产生稳定的磁场,转子在此磁场中旋转并产生电磁力矩。直流电机的结构由电枢、励磁绕组、换向器和碳刷等组成。电枢是转子,通过电磁感应产生电磁转矩;励磁绕组产生稳定的磁场。直流电机控制灵活、转矩特性优良,但整体结构较复杂,存在刷器和换向器磨损问题。它适用于需要可变速调节的工业生产和家电领域。3.1.1直流电机的工作原理直流电机的工作原理基于电磁感应原理:当电流通过转子绕组时,转子会产生磁场,与定子磁场相互作用,产生转矩推动转子旋转。通过换向器和刷子的作用,电流方向可以随转子旋转周期性反转,使转矩方向保持不变,从而实现持续的旋转运动。直流电机转子转速和转矩由电压、电流和磁通三者决定,可以通过这三个参量进行变速调节和转矩控制。3.1.2直流电机的结构组成定子部分:由外壳、定子铁心和绕组组成,提供稳定的磁场。外壳用来固定和保护定子。定子铁心采用电工钢片叠装而成,提供良好的磁路。绕组则产生定子磁场。转子部分:由转子铁心和通过槽道的线圈构成,承受转动力矩并产生转动磁场。转子铁心也由电工钢片叠装而成。绕组通过整流器与电源相连,产生转动磁场。通风系统:包括散热风扇和外壳上的通风孔,确保电机在运行过程中顺利散热,保证其正常工作。3.1.3直流电机的转矩特性直流电机的转矩特性描述了电机在不同负载条件下的转矩输出情况。当电机电压和磁通保持恒定时，转矩与电流成正比关系。电流越大，转矩越大。在电机定子和转子磁场的相互作用下产生了电磁转矩，这种转矩驱动电机转动。直流电机的速度控制直流电机的转速可以通过改变电压、磁通或负载电阻的方式来实现控制。不同的控制方式各有优缺点,适用于不同的应用场景。下面将详细介绍这三种控制方式。通过改变电压控制转速调整电压输入电机的转速可通过调整电压输入而得以控制。增大输入电压会提高转速,降低电压则会降低转速。利用PWM控制采用脉冲宽度调制(PWM)技术可精确调节电压,从而实现平滑的转速控制。响应快速灵敏电压控制转速的方法反应迅速,能够快速调节电机转速以满足不同的应用需求。通过改变磁通控制转速磁场强度调节通过改变励磁电流可以调节直流电机的磁通量,进而影响其转速。永磁体增强使用永磁体代替电磁体作为励磁源,可以提高磁通量从而降低转速。串励磁调节在串励直流电机中,可以通过调整串励绕组的电流来控制磁通,进而调速。通过改变负载电阻控制转速增加负载电阻增加电机负载电阻可以降低电机转速,通过这种方式可以实现对电机转速的精细控制。降低负载电阻降低电机负载电阻将增加电机转速,这种控制方法简单且成本低。通过电位器调节在电机负载回路中加入可调电位器,可以连续调节负载电阻,从而精确控制电机转速。直流电机的转矩控制直流电机的转矩可以通过改变电压、磁通和负载电阻来进行控制。这种灵活的转矩控制方式使得直流电机可以广泛应用于工业生产、家用电器和交通运输等领域。通过改变电压控制转矩电压与转矩的关系直流电机的转矩与电压成正比。增大电压可提高转矩，降低电压则降低转矩。这是通过电压控制转矩的原理基础。电压控制方法可以通过调整电机端子的电压来实现对转矩的控制。通常使用可控整流电路或直流-直流转换器来实现这一调整。应用场景电压控制转矩的方法广泛应用于工业生产、电力机车、家用电器等领域,是实现精确转矩控制的重要手段。通过改变磁通控制转矩调节励磁电流通过改变直流电机的励磁电流来控制其磁通密度,从而影响发生在转子上的电磁转矩。电磁转矩变化增大励磁电流可以提高磁通密度,从而增大电磁转矩。降低励磁电流可以减小磁通密度,降低电磁转矩。应用场景这种方法常用于需要精确控制转矩的场合,如起重机、冶金行业等对转矩有严格要求的场合。通过改变负载电阻控制转矩增加负载电阻增加电机与负载之间的电阻可以减小电机的输出转矩,从而控制转矩输出。减小负载电阻减小电机与负载之间的电阻可以增大电机的输出转矩,适用于需要大扭矩的应用场合。负载电阻控制优点这种方法简单易行,控制电路简单,成本较低,适合小型电机的转矩控制。直流电机的四象限工作1正转正负载电机正转，承受正向负载,输出正转正力矩,应用于一般的电动机驱动。2反转正负载电机反转,承受正向负载,输出反转正力矩,常用于举升、回退等运动。3正转负负载电机正转,承受反向负载,输出正转负力矩,常用于制动、减速等应用。4反转负负载电机反转,承受反向负载,输出反转负力矩,常用于反向制动、反向运转等。3.4.1正转正负载直流电机在正转方向下工作,负载电流和旋转方向