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机电一体化专业毕业设计参考选题
机电一体化专业毕业设计参考选题
(PLC)
(PLC)
题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制控制类机械部分设计
题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制控制类机械部分设计
(PLC)
(PLC)
题目二：立体仓库模拟装置的设计及控制控制类控制部分设计
题目二：立体仓库模拟装置的设计及控制控制类控制部分设计
1.
1. 设计任务简介：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与
设计任务简介：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与
7070
平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和
平库相比可节约％的占地面积和％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和
生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，
生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，
并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自
并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自
动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造
动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造
系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库
系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库
的主要特点有：
的主要特点有：
①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响
①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响
应速度快；
应速度快；
(AGV)
(AGV)
②与搬运设备如、有轨小车、传送带衔接，可靠及时供给物料；
②与搬运设备如、有轨小车、传送带衔接，可靠及时供给物料；
③减少库存量，加速资金周转；
③减少库存量，加速资金周转；
④充分利用空间，减少厂房面积；
④充分利用空间，减少厂房面积；
⑤减少工件损伤和物料丢失；
⑤减少工件损伤和物料丢失；
⑥可存放的物料范围宽；
⑥可存放的物料范围宽；
⑦减少管理人员，减低管理费用；
⑦减少管理人员，减低管理费用；
⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。
⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。
2.
2. 设计目的：通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系
设计目的：通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系
统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。
统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。
3.
3.设计任务及主要技术参数：
设计
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