10汽车倒车雷达系统设计.docx

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明 德 学院

单片机原理及接口技术课程设计

院

年专班

系：

级：业：级：

明德学院机电系

学

号：

姓

名：

题

目：

汽车倒车雷达

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课程设计（论文）任务及评语

院（系）：明德学院机电系

学号 学生姓名 安红远 专业班级 机自11151

课程设计（论文）题目

课程设计

（论文

）任务

进度计划

指导教师评语及成绩

汽车倒车雷达

课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能

倒车雷达又称为泊车辅助系统，是车辆泊车时的安全辅助装置。倒车雷达系统能够在泊车时以声音和指示图形或视频影像等方式向驾驶员反映车辆后方的环境状况，解除视觉死角中的潜在威胁，提高车辆泊车的安全性。

设计任务及要求

1、分析系统功能，选择单片机、传感器和功能模块；

2、设计系统的硬件电路图；

3、编写相应的软件，完成控制系统的控制要求；

4、上机调试、完善程序；

5、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数：略

1、布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1天）

2、硬件设计（2天）

3、按系统的控制要求，完成软件设计（2天）

4、上机调试、修改程序（2天）

5、撰写、打印设计说明书（2天）

6、答辩（1天）

平时： 论文质量： 答辩：

总成绩： 指导教师签字：

年 月 日

注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算

绪论

现如今随着人们生活水平的提高，汽车已成为了人们出行的首选交通工具，据统计每年我国乃至全世界的汽车数量都在大幅增长，这很大程度上提高了人们的生活水平，促进了汽车产业的发展。但另一方面，由此引发的交通事故也越来越频繁，特别是汽车倒车时由于其可视性不足造成的生命财产损失更严重。所以近年来研究汽车倒车雷达系统成为了一大热门课题。

倒车雷达又称为泊车辅助系统，是车辆泊车时的安全辅助装置。倒车雷达系统能够在泊车时以声音和指示图形或视频影像等方式向驾驶员反映车辆后方的环境状况，解除视觉死角中的潜在威胁，提高车辆泊车的安全性。目前倒车雷达的应用十分广泛，绝大多数车辆都已经将倒车雷达作为必不可少的标准配件。

倒车雷达的运用可极大地减轻驾驶者的体力和脑力劳动强度，降低倒车难度，避免因驾驶员因方向感不强或判断和操作失误而引起的事故，同时它将对最终实现无人驾驶产生积极的意义。

汽车倒车雷达是为了避免汽车倒车过程中发生碰撞，设

计一种基于单片机AT89C51的倒车雷达系统，介绍了超声波测距的基本原理，阐述了系统的结构组成、硬件电路设计及软件设计。倒车距离用LED数码管实时显示，为倒车的安全性，设计了报警电路，当测出汽车尾部距离障碍物的距离小于一定值时，系统会报警，提示司机注意安全。经验证，该系统在10—500CM时具有很高的精度，且该系统结构简单，可靠性极高，实用性也很强等优点。

目前倒车雷达系统大多采用超声波测距原理，通过超声波测距装置测取车辆后方的障碍物距离，以此为依据来判断泊车环境。超声波测距具有能量消耗缓慢和传播距离远的优点，且不易受光线,烟雾和电磁等干扰的影响，可以再各类天气下使用。并且利用超声波测距原理简单，易于实现，成本低廉，可靠性也好，因而广泛应用于各类倒车雷达中。

目录

一.设计内容及要求 5

设计内容 6

设计要求 6

二.系统组成及工作原理分析 6

系统组成 6

图2—1 系统组成 6

工作原理 6

三.硬件电路方案设计及分析 8

方案一 9

方案二 10

四.软件电路方案设计及分析 13

方案一 13

方案二 14

方案比较： 14

五.实验调试及测试结果分析 15

六.实验结论 15

参考文献 16

附录一 17

附录三 17

一.设计内容及要求

设计题目

题目：汽车倒车雷达

设计内容

设计一汽车雷达系统实现以下三个功能：1.通过键盘控制系统的发射；

显示障碍物离汽车的距离；

距离小于指定值时，系统报警。设计要求

设计并制作简易汽车雷达系统，其中需要通过键盘控制系统的进行发射，其次通过数码管显示障碍物离汽车的距离，再次根据显示距离，系统进行自我检测，若距离小于指定值时，系统自动报警，若距离大于指定值时，系统不报警，正常运转。

二.系统组成及工作原理分析

系统组成

汽车雷达系统主要由超声波发生器，超声波接收器，单片机系统，数码管显示器和报警电路组成。其组成框图如下：

2

2

超声波发射器

放大电路

定时器

单片机系统

数码管显示

超声波接收器

放大电路

检波电路

图2—1 系统