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ICD2系列阐明书
声明:
本阐明书仅针对MPLABICD2、ProICD2硬件某些,配合使用软件为MPLABIDEV7.30以上版本。软件附在随机光盘中,也可到网站上下载。软件详细使用阐明请查阅MPLABIDE中文使用阐明书。
本文档内容按“现状”提供,除非合用法律另有规定,否则不对本文档精确性、可靠性和内容做出任何类型、明确或默许保证。
我司遵循发展方略,因而保存在不预先告知状况下对本文档描述产品进行修改和改进并修订、更新文档权利。
目录
TOC\o1-2\h\z\u使用软件 -2-
在线调试器和在线仿真器 -3-
装箱单 -5-
6芯排线连线阐明 -6-
调试保存资源 -7-
ICD2支持芯片型号 -8-
ICD2USB驱动安装 -11-
ICD2串口连接 -14-
使用ICD2作为调试器 -15-
使用ICD2作为烧写器 -32-
常用问题(FAQ) -35-
ProICD2使用阐明 -39-
ProICD2装箱单 -44-
附录一TPDEM1 -45-
附录二TPDEM3 -47-
MPLABICD2简介
MPLABICD2,简称ICD2,由美国Microchip公司设计,我司授权制造。
使用软件
MPLABICD2使用软件平台是MicrochipMPLAB-IDEv7.30(建议使用最新版本),兼容Win98、WinNT、Win和WinXP等操作系统。
由于MPLAB集成环境是Microchip为其所有开发工具研发,故使用ICD2前需要选取工具。又由于ICD2可以充当调试器和烧写器,因此在debugger和Programmer菜单中都可以进行选取。
注意区别ICD2在这两种状态下Program按键所示功能不同。在debugger模式下,Program表达把顾客目的文献和监控程序一起烧入待调试MCU中,这个程序在离开ICD2后是不能单独运营。
在线调试器和在线仿真器
MPLABICD2在线调试器是ICE(在线仿真器,如Picmate系列和ICE系列等)一种便宜代替品。这款低价位PIC开发工具,运用Flash工艺芯片程序区读写功能,把监控程序连同顾客程序一同烧入待调试芯片中,运用监控程序来实现仿真调试功能。固然,ICD2也具备烧写功能,可作为开发型编程器使用。
它能完毕诸多此前只有昂贵ICE才干做工作,但这些好处是以牺牲在线仿真器某些便利为代价。
与ICE相比,在线调试器需要满足如下规定:
需要占用被仿真MCU某些软硬件资源(详见下文)。
需要占用MCU管脚,这些管脚连接有一定限制。
目的MCU必要有一种正常运营时钟,并工作正常。
系统中所有连接都正常
只能设立一种断点,每次调试都必要重新烧写一次程序。
仿真功能和调试手段受限制,详见下文。
而ICE则完全没有上述限制,提供了最强大调试能力(断点类型丰富,断点个数不限,跟踪、触发等等)。
在开发和调试期间,ICE仿真器提供存储器和时钟,并能运营代码(虽然没有与目的应用板相连);而ICD2规定每次研发时都必要有样片,在应用不运营时将主线无法进行调试,这两点规定(样片和硬件正常)对研发来说制约很大。
调试手段限制重要有如下几点:
使用单步不能响应中断。由于硬件条件限制,ICD2在执行单步时不能跳转到中断入口处。
顾客可以访问堆栈,但是不能观测其变化。
MPLAB-IDE状态栏中显示时钟频率与实际状况无关。实际频率是由顾客板上振荡状况决定,IDE不能对的体现它。
每次修改程序之后或通讯异常都需要重新对芯片进行编程。
仿真功能限制重要有如下几点:
调试时不能使用SLEEP指令,即无法仿真睡眠状况。
调试时不能使用WDT。
调试时不能启动芯片代码保护(不能烧写保密位)。
调试时不能启动低电压烧写模式。
有内部复位内部振荡芯片如16F917,不能同步使用内部复位,内部振荡。一旦使用过一次,下次再连接有也许无法辨认到目的芯片,此时需要用专用烧写器如PLUS,PICPRO将其插除后再次使用。
尽管ICD与ICE相比有某些局限性,但它也有某些突出长处:
在产品量产后,只要保存6芯插针,即可直接与ICD2相连,而不需要取下单片机来插入ICE仿真头。
ICD2可以在目的应用中对固件再编程,而不需要其他在线烧写器设备。
装箱单
ICD2开发套件涉及:
ICD2主机
USB电缆、RS232电缆
电源适配器
2根6芯电缆排线
阐明书、装箱单和保修卡
安装光盘
TPDEM1板:选配,光盘内有配套demo程序
6芯排线连线阐明
2根6芯电缆排线,为了避免调试dsPIC时线缆过长导致
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