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第5章电力拖动自动控制系统

本章探讨电力拖动自动控制系统的原理和设计。讨论电机控制策略、反馈传感器及其集成应用。并介绍先进的电力拖动控制算法和工程实现技术。

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5.1电力拖动自动控制系统概述

定义

电力拖动自动控制系统是指利用电动机作为驱动源,通过自动化控制技术实现对电动负载的自动调速、自动定位等功能的一类控制系统。

目标

主要目标是实现电动负载的精确控制,提高系统的可靠性、稳定性和节能性能。

组成

由电机、变频器、检测装置、控制器等部分组成,构成了闭环控制系统。

5.1.1电力拖动自动控制系统的定义

电力拖动自动控制系统是指采用自动控制技术对电力驱动系统进行监测、调节和控制的综合性系统。该系统可自动检测电机的运行状态,并根据实际需求调整电机的转速、转矩等参数,实现高效、精准的电力驱动。通过闭环反馈控制,系统能够实时分析电机运行数据,确保电力传动的稳定性和可靠性。

5.1.2电力拖动自动控制系统的特点

高精度:电力拖动自动控制系统可实现高精度位置和速度控制,满足工业生产的精细要求。

快速响应:采用先进的反馈控制算法,可实现快速、平稳的响应特性。

高可靠性:系统采用冗余设计和故障诊断技术,提高了整体的可靠性和可维护性。

5.1.3电力拖动自动控制系统的组成

电力拖动自动控制系统由电机、变流器和控制器三大部分组成。

电机将电能转换为机械能，满足不同工艺过程的动力需求。

变流器可以调节电机的转速和转矩，实现对电机精确控制。

控制器根据反馈信号对变流器进行闭环控制，确保电机运行稳定可靠。

直流电机的速度控制

直流电机作为电力拖动系统中广泛使用的驱动电机,其速度控制技术是电力拖动自动控制系统的核心内容之一。本节将详细介绍直流电机的速度控制特性、主要控制方法以及闭环控制系统的实现。

直流电机的特性

直流电机是电力传动系统的核心部件之一,其良好的速度特性和转矩特性是实现电力拖动自动控制的基础。直流电机的主要特性包括线性的转矩-电流特性、广泛的调速范围、快速的动态响应等,这些特性使其在工业现场广泛应用。

5.2.2直流电机的速度控制方法

电压调整法:通过改变电机励磁电压或电机定子电压来实现直流电机的速度调节。具有结构简单、成本低廉的优点,但调速范围有限。

电阻调整法:在电机定子电路中串联可调电阻来实现速度调节。调节范围广、效率较高,但功耗和能耗较大。

功率调整法:利用可控整流器或换流器实现电机电源的功率调整,可实现平稳、无级的速度调节。是目前应用最广泛的直流电机速度控制方法。

直流电机的闭环速度控制系统

直流电机的闭环速度控制系统通过反馈电机实际转速与设定转速的偏差值,调整电机供给电压或电流,从而实现对电机转速的精确控制。这种方式可以有效抑制外界干扰,提高电机转速的稳定性和动态响应特性。

闭环控制系统由电机、编码器、放大器和控制器等部件组成,通过传感反馈信号的检测与实时调整,可实现对电机速度的精确控制。这种控制方式广泛应用于数控机床、机器人关节驱动、电梯等领域。

交流电机的速度控制

探讨电力拖动自动控制系统中交流电机的速度控制技术,包括异步电机的特性分析和不同控制方法的应用。

5.3.1异步电机的特性

异步电机,也称感应电机,是电力拖动系统中常用的电机类型。它主要特点包括结构简单、可靠性高、维护成本低等优势。异步电机通过电磁感应原理工作,定子绕组产生的旋转磁场会驱动转子转动,转子转速会滞后于磁场转速一定程度。

异步电机的速度可通过改变供电频率、改变转子绕组电阻等方式进行控制。不同应用场合下,需要选择合适的异步电机型号及控制方式,以满足速度、扭矩等性能需求。

5.3.2异步电机的矢量控制

异步电机的矢量控制是一种先进的速度控制方法。它通过测量和控制异步电机的转子磁通和定子电流矢量,实现了精准的转速和转矩控制。相较于传统的V/F控制,矢量控制在动态响应、扭矩比、速度范围等方面都有很大提升。

矢量控制的核心在于对异步电机转子磁通和定子电流矢量的解耦控制。这需要对电机的参数进行精确测量和建模,并采用复杂的控制算法。因此矢量控制系统的结构相对复杂,对控制器的计算能力要求较高。

异步电机的无传感器矢量控制

无传感器矢量控制是一种先进的异步电机控制技术。它利用数学模型来估算电机转子磁链,无需机械传感器即可实现精确的转速和转矩控制。这种方法可以大幅降低系统成本和复杂度,提高可靠性和动态性能。

无传感器矢量控制通过复杂的电流和磁链观测器算法来估算电机状态,从而实现闭环控制。这种方法在高性能变频调速系统中广泛应用,如工业伺服驱动和电动汽车驱动系统。

伺服系统的组成和特点

伺服系统是电力拖动自动控制系统的核心组成部分,它能精确地控制电机的运行状态,广泛应用于各个领域。伺服系统由电机驱动、反馈装置、控制器等关键部件组成,具有