电气运输设备 第3-2部分：载物电气运输设备移动性能测试方法 征求意见稿.docx

GB/TXXXXX—202×

1

电气运输设备第3-2部分：载物电气运输设备移动性能测试方法

1范围

本文件适用于设计预计在公共道路或公共场所用于运送物品的电气运输设备（载物电气运输设备）。载物电气运输设备的典型应用场景包括酒店、餐厅、办公楼、医院、工业/娱乐园区、公共道路等。

本文件规定了载物电气运输设备移动性能相关的性能判定和评估方法。本文件不包括安全和性能要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/TXXXXX—XXXX电气运输设备术语和分类（IEC63281-1:2023,IDT）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

ISO和IEC维护用于标准化的术语数据库在以下地址：

——IEC电子百科：可在/下载；——ISO在线浏览平台：可在/obp下载。

3.1

载物电气运输设备cargoe-Transporters；CeT专门用于货物运输的电气运输设备。

[来源：GB/TXXXXX-202X，3.4]3.2

额定速度ratedspeed

CeT在额定负载及正常工作状态下，没有任何性能衰减时，允许达到的最大行进速度。3.3

额定负载ratedload

由制造商规定的电气运输设备所能运输的货物的最大允许质量。

[来源：GB/TXXXXX-202X，3.14，有修改]3.4

定位localization

确认或辨别CeT在环境地图中位置的过程。

[来源：GB/TXXXXX-202X，3.21，有修改]3.5

测试trial

在相同条件下,可多次重复进行的单次性能测量过程。

GB/TXXXXX—202×

2

4试验条件

4.1概述

试验前，应对CeT进行调试和适当地预热。

为确保在整个测试过程中实现预期操作，CeT应处于正常工作状态。除非另有规定，CeT应在额定负载下以额定速度进行试验。

注：“正常工作状态”指制造商规定的预期运行条件。”

4.2试验环境

除非制造商另有规定，所有测试应在以下环境条件下进行：——相对湿度：20%RH～60%RH；

——温度：10℃~30℃;

——大气气压：86kPa～106kPa；——光照：大于200Lux。

——风速：地面上方0.7m处测得的平均风速应小于3m/s，阵风的最大速度应小于5m/s。

为了试验的重复性和复现性，在试验过程中避免改变环境条件，并在试验结果中记录上述条件。

4.3测试路面条件

原则上，根据预期使用场景选择最严酷的测试地面或坡面，以反映最不利条件（如木地板、瓷砖地面、混凝土或沥青铺装等），通常动摩擦系数应为0.75～1.0，除非制造商另有规定。

注：动摩擦系数参见ISO7176-13。

4.4试验设备

相对于规定值或实际值，所有控制值或测量值的准确度应在下述公差范围内：

a)电压：±0.2%；

b)电流：±1%；

c)温度：±2℃;

d)定位分辨率≤1cm；

e)定位精度≤1cm；

f)角度分辨率≤3°;

g)角度精度≤5°;

h)数据采集频率≥30Hz；

i)时间分辨率≤0.01s；

j)时间精度≤0.02s。

5CeT试验准备

CeT的试验应按以下步骤进行：

a)按照制造商指定的典型配置调整CeT；

b)在试验前应对CeT进行功能检查，以确保其正常运行；

c)在测试CeT之前，电池应至少完成一次充放电循环。按照制造商的说明，在正常操作条件下执行制造商规定的放电极限操作；

d)在对CeT进行试验之前，应按照制造商的规定将其充满电；

e)在额定负载条件下测试时，应合理且均匀地分配额定负载。

GB/TXXXXX—202×

3

6最大速度

6.1试验目的

本试验旨在评估在额定负载下CeT的最大允许行驶速度。

6.2试验设施

本试验应在长而直的平坦路面上进行。

最大速度试验示意图如图1所示，测量区域长度不低于5m，测量区域的宽度应确保CeT能正常通过。测量区域的两端应有足够的长度，以便CeT加速和减速。

反方向正方向

反方向

正方向

S

S≥5m

标引序号说明：A——起始点(+)B——起始点(-)

1——测量起始线(+)/测量终止线(-)2——测量终止线(-)/测量起始线(+)3——中线

a——加速区(+)/减速区(-)b——测量区域

c——减速区(+)/加速区(-)

图1最大速度试验

6.3试验过程

试验步骤如下：