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习题解答_现代控制理论_第5章

本篇文章为《现代控制理论》第5章习题解答。本章主要涉及极点配置法与根轨迹分析法的综合应用。下面将依题目顺序逐一进行解答。

1.在现实中我们常常要使系统具有较大的阻尼比，讨论在极点配置法中怎样实现较大的阻尼比？

在极点配置法中，系统的阻尼比与所选择的根轨迹的纵坐标有关。为了实现较大的阻尼比，应当选择角度较小的点，这些点对应的根轨迹在实轴左侧，且离实轴越远阻尼比越大。因此，在极点配置法中实现较大的阻尼比需要选取离实轴较远的点。

2.在图5.2的根轨迹上点2和点3和极点-4+j5的相对位置是怎样的？在闭环系统的调节过程中，对哪些性能产生了重要的影响？

根据图5.2，点2和点3在根轨迹上分别位于-j0.5和-j2处，而极点-4+j5位于右上象限。因此，点2和点3相对于极点-4+j5在实轴负半轴和虚轴下方。这些点的位置决定了系统的稳定性、阻尼比和静态误差等性能指标的表现。特别是对于阻尼比的表现，离实轴越远系统的阻尼比越大，因此点2和点3相对于极点-4+j5较远，系统的阻尼比会较大。

3.对于图5.3的系统，当增加k时，解释为什么回路增益k对闭环系统的静态误差有何影响？

图5.3的系统中，传递函数为G(s)=(s+2)/(s^3+2s^2+2s+1)，回路增益为k。当增加k时，根据闭环传递函数的定义，传递函数为：

T(s)=G(s)/(1+kG(s))

将G(s