常用机构设计.ppt

2021/5/950200100例1:判断下图所示四杆机构的类型解:160最长杆与最短杆长度之和其余两杆长度之和,且最短杆的相邻杆为机架,故为曲柄摇杆机构.如下图所示铰链四杆机构ABCD中，BC=50mm，CD=35mm，AD=30mm，取AD为机架．１）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求AB的取值范围；２）如果该机构能成为双曲柄杆构，求AB的取值范围；３）如果该机构能成为双摇杆机构，求AB的取值范围．例3∴若该机构为双曲柄机构，则AB杆的取值范围为：45≤AB≤55解:1）该机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，则AB应为最短杆。已知BC杆为最长杆BC=50。∴AB+BC≤AD+CD∴0AB≤152）该机构如为双曲柄机构，同样应满足曲柄存在的条件，应以最短杆为机架。现AD为机架，则最短杆为AD＝30，最长杆可能为BC杆，也可能是AB杆。①若AB杆为最长杆(AB≥50)：AD+AB≤BC+CD∴AB≤55即50＜AB≤55②若BC杆为最长杆(AB≤50)：AD+BC≤AB+CD∴AB≥45即45≤AB≤50AB＜AD+CD+BCAB＜115∴55AB1153）欲使该机构为双摇杆机构(1)最短杆与最长杆之和应大于另外二杆之和。现在的关键是谁是最短、最长杆？①?若AB杆最短(AB≤30)，则最长杆为BC：∴AB+BC＞CD+AD∴15AB≤30②若AD杆最短∴AD+BC＞AB+CD∴30≤AB45ⅱ.AB杆最长：AD+AB＞BC+CDAB＞55综上分析：AB杆的取值为：15＜AB＜45或者55＜AB＜115ⅰ.BC杆最长(30≤AB≤50)(2)满足长度条件,但BC不为最短杆,推论3不成立3.3.2铰链四杆机构的基本特性1.急回运动1）极位夹角θ（∠C2AC1）:摇杆处于极限位置时曲柄所夹锐角。工作行程:从动件空回行程:AB1→AB2AB2→AB1原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件工作（正）行程和空回（反）行程的平均速度不相等。2）机构的急回运动特性：3)行程速比系数2.压力角和传动角1）压力角α:从动件上点c的受力方向与速度方向所夹的锐角。2）传动角γ：压力角的余角，F与Fn夹角，切向分力：法向分力：3）最小传动角γmin为了保证机构的传力性能良好：传递大功率的机构（冲床）：最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的一处。经常用γ衡量机构的传动质量,传动角γ愈大，压力角α愈小，机构传力性能愈好，传动角γ=90°，传动最有利。3.死点机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠惯性冲过死点。运动视图利用死点实例下图所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB＝30mm,lBC＝55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE＝20mm,lEF＝60mm.滑块为运动输出构件.试确定：??１）四杆机构ABCD的类型．??２）作滑块Ｆ的行程Ｈ？３）求机构的最小传动角γmin？例4:１）四杆机构ABCD中，最短杆AB，最长杆BC．

因为lAB＋lBC≤lCD＋lAD

且以最短杆AB的邻边为机架．故四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构．答案：3)机构的最小传动角γmin出现在CD杆垂直于导路时．（即ED⊥导路）∴COSγmin＝ED/EF∴COSγmin＝1/3∴γmin＝78.4o2)§3-6凸轮机构3.6.1凸轮机构的组成、应用和分类1.组成：凸轮：一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触从动件：平动，摆动机架工程实例1工程实例2工程实例3工程实例42.应用：当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。3.分类：1）按凸轮的形状：①盘形凸轮机构——平面凸轮机构②移动凸轮机构——平面凸轮机构③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构2）按从动件的型式：③平底从动件：用于高速。①尖底从动件：用于低速；②滚子从动件：应用最普遍；3）按从动件的运动形式：①直动从动件：往复直线运动①对心直动从动件②摆动从动件：往复摆动②偏置直动从动件4）按锁合的方式：力锁合（重力、弹簧力）几何锁合运动视图3.6.2凸轮机构工作过程及从动件常见运动规律1.凸轮机构工作过程⑵偏距e：1)几个概念尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构⑴基圆：凸轮轮廓上最小向径为半径的圆⑶偏距圆2）凸轮