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ＮＧＷＮ（III)行星轮减速器的设计

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NGWN（III）型行星轮减速器设计

1前言

随着现代化工业的发展，机械化和自动化水平不断地提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠和寿命长等。而行星齿轮传动具有减速比大、传动效率高、结构小巧、承载能力强等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，因此行星轮减速器被广泛应用于各个方面。行星传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得广泛的应用，所以目前行星传动技术已成为世界各国机械传动重点之一。目前国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。

行星轮减速装置经过一个多世纪的发展设计理论及制造技术有了很大的进步，而且与新技术革命的发展紧密结合。当今世界行星轮减速装置总的发展趋势是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率、高的承载能力以及利用寿命长的目标发展，而且其重量更轻，噪声更低，效率更高，可靠性也更高。目前世界各国由工业化信息化时代正在进入知识化时代，行星轮在设计上的研究也趋于完善，制造技术也不断改进。行星齿轮传动类型很多，行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所研究的NGWN（III）行星齿轮属于3Z型行星齿轮传动的一种。本文主要对NGWN（III）齿轮减速器设计方法进行了探讨，主要内容包括齿轮传动比的分配计算，主要零部件参数设计，标准零部件的选用，以及减速器中零件三维模型的设计。

2选题背景

2.1题目来源

生产实际

2.2研究的目的与意义

由于行星轮齿轮减速器具有质量小、体积小、传动比大以及效率高等优点，因此行星轮减速器被广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、飞机、轮船等各个方面。现在要研究的NGWN（III）型行星齿轮减速器就是行星轮减速器中的一种。

NGWN（III）型行星齿轮减速器中是具有双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动，NGWN（III）型行星齿轮减速器相对于一般行星轮减速器结构更加紧凑，输入、输出同轴，回程间隙小，使用寿命很长，常用来安装在步进电机和伺服电机上，以降低转速，提升扭矩。但是该型号减速器传动制造和安装比较复杂，当中心轮输出时，在传动比|i|大于某个值后，改行星齿轮传动将会产生自锁。通过对该型号行星轮减速器的研究了解其传动特性，设计合适的传动方案，对于改善该型号行星齿轮减速器的传动特性和其应用有一定的帮助。

2.3国内外研究现状和发展趋势

由于行星轮齿轮减速器具有质量小、体积小、传动比大以及效率高等优点，因此行星轮减速器被广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、飞机、轮船等各个方面。行星传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得广泛的应用。目前国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位。目前高速大功率行星轮减速去在世界范围内有着广泛的应用。英法俄日等国都有成熟的系列产品。如英国Allen公司生产的压缩机减速器，功率25740kw,德国Renk公司生产的船用行星轮减速器功率11030Kw。

我国从20世纪60年代开始研制应用行星轮减速器，通过这些年的努力，我国在计理论方面以及试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。目前，我国已研制成多种大功率行星轮减速器，如列车电站燃气轮机（3000kw)、高速汽轮机（500kw)的行星轮减速箱，同时低速大转矩行星减速器也已批量生产，如矿机提升机XL-30型行星减速器（800kw),双滚筒采煤机行星轮减速器（375kw)。

行星轮减速装置经过一个多世纪的发展设计理论及制造技术有了很大的进步，而且与新技术革命的发展紧密结合，当今世界行星轮减速装置总的发展趋势是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率、高的承载能力以及利用寿命长的目标发展，而且其重量更轻，噪声更低，效率更高，可靠性也更高。目前世界各国由工业化信息化时代正在进入知识化时代，行星轮在设计上的研究也趋于完善，制造技术也不断改进。目前，高速行星轮传动装置所传递功率已达到20000kw,输出扭矩也已达到4500kw.m。我国由于行星轮研制起步较晚以及其他各方面原因，我国行星轮减速器