毕业设计(论文)-基于单片机的超声波倒车雷达.doc

摘要

本文设计了一款基于AT89C51单片机的倒车雷达，它采用ATMEL公司生产的AT89C51单片机作为控制核心，片外结合T/R-40-12小型超声波传感器模块、LCD1602液晶显示器模块、报警模块、晶振电路模块以及复位电路等模块而构成本倒车雷达的硬件系统。当倒车雷达安装在汽车尾部时，通过系统上的超声波模块来采集使用者距离后方障碍物的距离，然后通过单片机对采集数据进行处理，当距离少于临界距离时，单片机将驱动蜂鸣器进行报警提示司机；当后方无障碍物时，倒车雷达处于待机模式。经过大量的实验测试，本倒车雷达性能稳定，携带便捷，能够做到随时随地地辅助司机倒车，从而预防事故的发生。不仅如此，它对单片机以及超声波技术的推广也具有一定的积极作用。

关键词：倒车雷达，AT89C51，超声波模块

Abstract

ThispaperdesignsareversingradarbasedonAT89C51MCU,whichusesATMELtheAT89C51asthecontrolcore,theexternalbindingT/R-40-12smallultrasonicsensormodule,LCD1602liquidcrystaldisplaymodule,alarmmodule,crystaloscillatorcircuitmoduleandcomplexcircuitmoduleandthecostofreversingradarhardwaresystemstructure.Whenreversingradarisinstalledintherearofthevehicle,thedistanceoftheobstacleisacquiredbytheultrasonicmoduleofthesystem,andthedataisprocessedbythemicrocontroller.Themicrocontrollerwilldrivethebuzzertoalertthedriverwhenthedistanceislessthanthecriticaldistance.Afteralargenumberofexperimentaltests,theperformanceofthereversingradarisstable,easytocarry,canbedoneanytimeandanywheretoassistthedrivertoreverse,soastopreventtheoccurrenceofaccidents.Notonlythat,italsohasacertainpositiveeffectonthepromotionofSCMandultrasonic.

Keywords:ReversingRadar,AT89C51,UltrasonicModule

目录

TOC\o1-2\h\u21351一、引言 1

19668（一）课题背景 1

13532（二）国内外发展现状 1

25672（三）本文主要内容 2

12838二、方案选择及元器件介绍 3

15384（一）主控核心选择 3

27597（二）AT89C51单片机介绍 3

15231（三）HC-SR04超声波传感器 5

6572（四）LCD1602液晶显示器介绍 6

6728三、硬件系统设计 7

32313（一）方案设计 7

15242（二）AT89C51单片机最小系统构建 7

14555（三）超声波传感器原理图设计 9

3856（四）LCD1602液晶显示器电路设计 10

6185四、软件系统设计 12

14115（一）软件系统流程图设计 12

21268（二）超声波测距流程设计 13

23959（三）LCD1602显示流程设计 14

2105（四）报警流程图设计 15

14918总结 17

7410致谢 18

7777参考文献 19

8684附录一原理图 20

13113附录二PCB图 21

20793附录三元件列表 22

20596附录四程序 23

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