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嵌入式系统中的实时操作系统设计;目录;REPORT;实时性;;;REPORT;;;;REPORT;;;;;;REPORT;基于优先级的调度算法是一种常见的实时操作系统调度策略，根据任务的优先级进行调度，优先级高的任务优先获得处理器资源。;;;;总结词：信号量、消息队列等任务间通信机制是实时操作系统中实现任务间协调和数据交换的重要手段，通过这些机制，任务能够安全、可靠地进行信息传递和同步。
详细描述：信号量是一种常用的任务间通信机制，通过计数器实现进程间的同步和互斥。实时操作系统中的信号量机制需要保证信号量的正确使用和同步操作的原子性，避免死锁和竞争条件的发生。消息队列是一种灵活的任务间通信方式，通过队列传递消息实现不同任务之间的数据交换和协调。消息队列需要保证消息传递的可靠性和正确性，避免消息丢失和错误处理。此外，还有其他一些任务间通信机制如共享内存、管道等，根据具体应用场景选择合适的通信方式能够提高系统的可靠性和实时性。;REPORT;总结词;;;;RESUME
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