史陶比尔机器人CS8手臂IO使用说明.docxVIP

ARMIO的接线使用

一：各插座颜色及功能

客户选配ARMIO板后，需要对ARMIO插座进行接线。

接口

连接针

颜色（英）

颜色（中）

功能

X14-1

1

Grey

灰色

cDin0

2

White/Green

白色，绿色

cDin1

3

White/Yellow

白色，黄色

cDin2

4

White/Brown

白色，棕色

cDin3

5

White/Orange

白色，橘红色

cDin4

6

Red

红色

24V

7

Brown

棕色

0V

8

n.c.

未连接

未连接

X14-2

1

White

白色

cDout0

2

White/Black

白色，黑色

cDout1

3

White/Violet

白色，紫色

cDout2

4

Blue

蓝色

cDout3

5

Black

黑色

cDout4

6

White/Grey

白色，灰色

cDout5

7

White/Blue

白色，蓝色

cDout6

8

White/Red

白色，红色

cDout7

X14-3

1

Orange

橘红色

cDin5

2

Yellow

黄色

cDin6

3

Green

绿色

cDin7

4

Violet

紫色

0V

图一各插座插针对应颜色及功能

注：X14-1的第7个连接针和X14-3的第4个连接针的0V是相同的。

X14-1的第8个连接针为备用，暂时没有用到。

图二ARMIO板机器